해외주문/바로드림/제휴사주문/업체배송건의 경우 1+1 증정상품이 발송되지 않습니다.
패키지
북카드
키워드 Pick
키워드 Pick 안내
관심 키워드를 주제로 다른 연관 도서를 다양하게 찾아 볼 수 있는 서비스로, 클릭 시 관심 키워드를 주제로 한 다양한 책으로 이동할 수 있습니다.
키워드는 최근 많이 찾는 순으로 정렬됩니다.
무선조종 RC카 프로젝트에서는 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기, 주행 속도 조절하기, 안드로이도 어플로 조종하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다.
자율주행 RC카 프로젝트에서는 전조등, 후미등 점등, 소등하기, 방향 전환시 후미등 자동 점멸하기, 야간에 전조등, 후미등 자동 점등하기, 초음파 센서로 물체 감지하기, 물체 감지시 자동 정지하고 우회하기 등의 기능을 직접 코딩으로 따라할 수 있도록 설명하였습니다.
작가정보
저자 서민우는
연세대학교 정보산업공학 학사
개발을 즐기는 국내 최고의 오픈소스 전문 강사
MDS 아카데미 드론/리눅스커널포팅/드라이버 교육
LG 전자 신입사원 C/C++ 교육
SK 하이닉스 RTOS 교육
삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS 교육
숭실대 아두이노 IoT 교육
국민대 Cortex-M3 교육
[저서]
아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기(2017. 07. 앤써북)
아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문(2017. 03. 앤써북)
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기(2016. 04. 앤써북)
아두이노로 만드는 사물인터넷(2016. 02. 앤써북)
아두이노와 안드로이드로 45개 프로젝트 만들기(2014. 09. 앤써북)
목차
- Chapter 01. 아두이노 자율주행 RC카 준비하기
01. 자율주행 자동차의 이해
자율주행 자동차의 이해
자율주행 자동차 구성 요소
자율주행 자동차 기술개발 동향
자율주행 프로세스
02. 전기 자동차의 이해
왜 전기차인가?
일반 자동차와 전기차(HEV, PHEV, EV)의 차이
자율주행 자동차와 모터
전기차의 확대
03. 아두이노 RC카 DIY
반 완제품으로 만들기
시제품으로 만들기
3D 프린터로 만들기
Chapter 02. 아두이노 스마트 RC카 시작하기
01. 아두이노 RC카 프로젝트 소개
02. 아두이노 IDE 설치하기
03. 아두이노 IDE 이해하기
04. 아두이노 IDE 살펴보기
05. 아두이노 스마트 RC카 조립하기
부품 살펴보기
RC카 부품 조립하기
부품 결선하기
06. RC카 결선 테스트하기
아두이노 우도 USB 드라이버 설치하기
테스트 소스 업로드하기
Chapter 03. 무선 조종 RC카 프로젝트
01. 주행 조향 기능 추가하기
DC 모터 살펴보기
DC 모터 드라이버 살펴보기
모터 회로 살펴보기
전진 후진 테스트 코딩하기
방향 전환 테스트 코딩하기
02. 사용자 입력 제어 기능 추가하기
사용자 입력 받기 테스트 코딩하기
주행 조향 제어 기능 추가하기
조향 제어 명령 추가하기
03. 원격 제어 기능 추가하기
안드로이드 어플 살펴보기
블루투스 모듈 살펴보기
블루투스 회로 살펴보기
블루투스 모듈 페어링하기
블루투스 입력 받기 테스트 코딩하기
원격 주행 조향 제어 기능 추가하기
주행 속도 조절 기능 추가하기
Chapter 04. 자율주행 RC카 프로젝트
01. 전조등, 후미등 제어 기능 추가하기
LED 살펴보기
회로 살펴보기
점등 소등 테스트 코딩하기
점등 소등 제어 기능 추가하기
자율 과제
02. digitalWrite 함수로 analogWrite 함수와 PWM의 원리 이해하기
digitalWrite 함수로 analogWrite 함수 이해하기
Timer1으로 PWM 주파수와 상하비 조절하기
03. 어둠 감지 기능 추가하기
빛 감지 센서 살펴보기
빛 감지 센서 회로 살펴보기
빛 감지 센서 테스트 코딩하기
주야간 자동 점등, 소등 기능 추가하기
04. 경적 기능 추가하기
피에조 부저 살펴보기
부저 회로 살펴보기
부저 테스트 코딩하기
경적 기능 추가하기
05. 초음파 센서 조향 기능 추가하기
서보 모터 살펴보기
서보 모터 회로 살펴보기
서보 모터 테스트 코딩하기
서보 모터 회전 기능 추가하기
06. 전방 물체 감지 기능 추가하기
초음파 센서 살펴보기
초음파 센서 회로 살펴보기
물체 감지 기능 테스트 코딩하기
물체 감지 기능 추가하기
물체 감지 시 주행 정지하기
07. 물체 감지 시 자동 우회 기능 추가하기
비상 상태 처리하기
millis 함수로 비상 상태 처리하기
좌우 물체 감지하기
자동 우회하기
자율 주행 기능 추가하기
APPENDIX. 블루투스 이름 변경하기
출판사 서평
아두이노 기반 주율주행 RC카 제작하고 소프트웨어 직접 코딩으로 자동 제어하기!
이 책은 크게 두 가지 프로젝트를 설명하고 있습니다.
프로젝트 1 : 무선 조정 RC카 프로젝트
무선 조정 RC카 프로젝트에서는 다음 기능을 구현합니다.
- 사용자 입력에 따라 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지하기
- 주행 속도 조절하기
- 사용자 입력을 블루투스 통신으로 받기
- 안드로이드 어플로 조종하기
프로젝트 2 : 자율주행 RC카 프로젝트
자율주행 RC카 프로젝트에서는 직접 코딩을 통해서 다음과 같은 자율주행 기능을 구현합니다.
- 전조등, 후미등 점등 및 소등하기
- 방향 전환 시 후미등 자동 점멸하기
- 어둠 감지하기
- 주간, 야간에 따라 전조등, 후미등 자동 점등 및 소등하기
- 경적 울리기
- 초음파센서로 물체 감지하기
- 서보 모터로 초음파센서 회전시키기
- 물체 감지 시 자동 정지 및 우회하기
기본정보
ISBN | 9791185553306 | ||
---|---|---|---|
발행(출시)일자 | 2017년 07월 25일 | ||
쪽수 | 296쪽 | ||
크기 |
191 * 251
* 19
mm
/ 774 g
|
||
총권수 | 1권 | ||
시리즈명 |
무한상상 DIY
|
||
이 책의 개정정보 |
새로 출시된 개정판이 있습니다.
개정판보기
|
Klover
e교환권은 적립 일로부터 180일 동안 사용 가능합니다.
리워드는 작성 후 다음 날 제공되며, 발송 전 작성 시 발송 완료 후 익일 제공됩니다.
리워드는 리뷰 종류별로 구매한 아이디당 한 상품에 최초 1회 작성 건들에 대해서만 제공됩니다.
판매가 1,000원 미만 도서의 경우 리워드 지급 대상에서 제외됩니다.
일부 타인의 권리를 침해하거나 불편을 끼치는 것을 방지하기 위해 아래에 해당하는 Klover 리뷰는 별도의 통보 없이 삭제될 수 있습니다.
- 도서나 타인에 대해 근거 없이 비방을 하거나 타인의 명예를 훼손할 수 있는 리뷰
- 도서와 무관한 내용의 리뷰
- 인신공격이나 욕설, 비속어, 혐오발언이 개재된 리뷰
- 의성어나 의태어 등 내용의 의미가 없는 리뷰
리뷰는 1인이 중복으로 작성하실 수는 있지만, 평점계산은 가장 최근에 남긴 1건의 리뷰만 반영됩니다.
구매 후 리뷰 작성 시, e교환권 200원 적립
문장수집
e교환권은 적립 일로부터 180일 동안 사용 가능합니다. 리워드는 작성 후 다음 날 제공되며, 발송 전 작성 시 발송 완료 후 익일 제공됩니다.
리워드는 한 상품에 최초 1회만 제공됩니다.
주문취소/반품/절판/품절 시 리워드 대상에서 제외됩니다.
구매 후 리뷰 작성 시, e교환권 100원 적립