“기도는 하나님과 지속해서 관계를 맺는 것이다. 우리는 기도를 통해 하나님과 친밀한 관계로, 신뢰할 만한 관계로 발전한다. 신앙이 돈독해진다. 기도는 내 욕구를 채우는 것이 아니다. 흔히 ‘기도’하면 내가 필요한 것을 말하는 것으로 이해한다. 그러나 기도는 내가 바라고 구하는 것을 넘어 궁극적으로 하나님과 좋은 관계를 유지하는 데 그 목적이 있다. 구하는 것보다 관계에 초점을 두고 기도할 때 우리의 기도는 달라질 것이다. 기도를 통해 무엇을 받으려고 하기보다 하나님과 신뢰 관계를 이룬다면 그보다 더 좋은 기도는 없다. 좋은 관계를 유지하면 하나님은 구하지 않아도 더 좋은 것을 주실 것이고, 구하는 것 이상으로 많은 것을 채워주실 것이기 때문이다. 기도할 때마다 하나님과 좋은 관계를 맺는 데 우선순위를 둔다면, 우리의 기도는 많은 부분에서 달라질 것이다. 기도에 임하는 우리의 마음이 편안하게 될 것이며, 바라는 것보다 더 많은 것을 받아 누리게 될 것이다.”
25쪽 먼저 기도란 무엇인가에 대해서 알라 중에서

“무엇이든 동기가 중요하다. 잘못된 동기를 가지면 결과도 좋지 않고, 그 일을 오래할 수도 없다. 어려움이 생기면 이런저런 핑계를 대고 그만두게 된다. 기도도 동기가 중요하다. 예를 들어 누가 하라고 해서 기도한다든지, 체면 때문에 어쩔 수 없이 기도한다든지, 마지못해 의무감으로, 아니면 무엇을 얻어내기 위한 수단으로 기도한다면 그것은 동기에 문제가 있는 것이다. 이것은 기도의 힘을 잃게 하는 요인이 된다. 그리스도인의 기도 동기는 언제나 인간으로부터가 아니라 하나님께로부터 나와야 한다. 다시 말해 하나님의 명령과 약속이 그 동기가 되어야 한다. 그리스도인의 삶은 모든 시작이 하나님으로부터 출발해야 한다. 처음에는 어려울지라도 이것을 분명하게 배워야 한다. 기도 역시 이 원칙이 동일하게 적용된다. 기도할 때 우리는 그 동기를 하나님의 말씀에서 찾아야 한다. 하나님의 약속과 명령이 기도에 힘을 불러일으켜야 한다.”
41쪽 기도의 동기를 매 순간 살펴라 중에서

“기도의 목적은 나의 욕망이나 뜻을 이루는 것이 아니라 하나님의 뜻을 이루는 것이다. 우리는 자칫 기도를 자기 욕심을 이뤄내는 도구로 생각할 수 있는데, 절대 그렇지 않다. 기도는 전적으로 하나님의 뜻을 이루는 일과 관계가 있다. 기도의 최종 목표는 나의 뜻을 하나님의 뜻에 일치시키는 것이다. 기도할 때 나의 정욕을 버리고, 하나님의 뜻을 발견하고, 그 뜻을 이루기 위해 기도하면 그 기도에 틀림없이 응답해주신다. 당장은 아니어도 언젠가는 이루어진다. 우리는 이 확신을 가져야 한다. 하나님의 뜻을 발견하는 기도를 하려면 일차적으로 하나님의 말씀을 통해 그분의 뜻을 발견하고, 기도를 통해 그 뜻에 순복해야 한다. 무조건 기도하게 되면 하나님의 뜻보다는 내 생각대로 할 수 있다. 하나님은 언제나 우리의 열심이 아니라 약속에 따라 움직이시는 분이다. 약속하신 언약의 말씀에 따라 응답해주시는 분이다. 기도 응답을 위해서는 하나님의 약속을 믿고, 그것에 따라 기도하는 것이 가장 좋은 방법이다.”
50쪽 기도 응답을 끝까지 기다려라 중에서

“기도는 선택사항이 아니다. 기도는 하나님의 명령이다. 당연히 해야 하는 일상의 일이다. 우리는 그분의 도우심 없이는 단 한 시간도 살아갈 수 없다. 그런 하나님을 만나고, 그분과 관계를 맺는 것은 너무나 당연한 일이다. 그런데도 우리는 그 일을 하지 않는다. 게으른 것은 악한 것이다. 나태하고 피곤해하며 귀찮아하는 게으름은 죄악이다. 우리는 그런 죄에서 과감히 벗어나야 한다. “그냥 가다 보면 잘되겠지” 하는 방만함이 우리를 게으르게 하고, 기도를 쉬게 만든다. 막연하게 “하나님은 우리가 기도하지 않아도 지켜주실 거야. 지금까지도 아무런 일 없었는데” 하면서 스스로 나태함에 빠지지 말아야 한다. 게으름은 습관이다. 한 번 익숙해지면 계속 그런 삶을 산다. 기도에 이런 게으름이 있어서는 안 된다.”
60쪽 기도의 방해꾼을 몰아내라 중에서