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드론 무인항공기 하늘의 산업혁명

노나미 겐죠 저자(글) · 최영원 번역 · 강현철 , 박장환 , 류영기 감수
골든벨 · 2019년 04월 30일
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책 소개

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이 책의 집필 목적은 드론을 배우고자 한 초보자, 드론 교육기관 심화과정 총론서, 드론 제조업체의 하드웨어 및 소프트웨어에 고민하는 엔지니어 분들과 드론 유저들을 위함이다. 그리고 본격적으로 기업의 빅데이터 , IoT, 클라우드, AI 등과 관련된 데이터 분석 및 데이터 마이닝 사업을 확장하려는 기업 등이 필독 대상으로 꼽고 있다.

1. Part 1은 드론의 역사와 요소 기술 · 비행 제어, 개발의 역사, 구조 및 설계 방법, 모델 기반 자율 제어를 기술하였고
2. Part 2는 드론의 자율 비행 기술의 구조, 쿼터니언(quaternion)와 자세 제어, GPS 환경 하에 자율 제어를 설명하고 있다. 또한 최근 일부 기체에 첨단적인 비GPS 환경 하에 자율 비행 기술이 구현되고 있지만, vision base 및 LIDAR base는 가까운 미래에 드론의 자율 제어를 전망하고 있다.
3. Part 3에서는 드론의 활용 최전선에 농업, 임업·수산업 측량 인프라 점검, 재해 대응, 경비, 물류, 창고 관리 분야는 일본에서 비교적 빠르게 대처하고 있는 기업에 종사하는 분들이 집필하였다.
4. Part 4는 드론 관제 시스템 / 운항 관리 시스템을 구축하여 다수의 드론과 유인 항공기가 공중 충돌을 방지하고 안전하게 날 수 있는 미래 사회로 가는 활동을 소개한다.
5. Part 5는 ‘하늘의 산업 혁명’ 추진을 위한 과제와 세계 드론 산업을 전망하면서 일본의 드론 비즈니스 전략에 대해 고찰하고 있다.

작가정보

저자(글) 노나미 겐죠

감수 박장환

명지전문대 드론정보공학과 교수. 자문위원 : 방위사업청 / 조달청 / 한국교육개발원 / 서울시 등. 평가위원 : 정부R&D / 드론국가자격시험 / 산업인력공단 등. 외래교수 : 중앙소방학교 / 경찰청인재개발원 / 항공안전교육원(항공대학교) 등. 국제표준 한국대표단 : ISO TC20 SC16 / ASTM F-38. 국제선임심사원 : ISO 9001/14001/13485 및 조달우수제품 (ITQ국제인증원). 이사 / 국제위원장 : (사) 대한드론축구협회 (드론월드컵 추진위). 자문위원장 : 대한드론교육원연합회 / 교육위원장, 국제미래학회. 서울시립대 공간정보공학과 박사과정 / 공주대학교 항공안전관리학 석사.

목차

  • 서장
    i.0 드론이란 02
    i.1 세계의 동향 03
    i.1-1한국의 동향 09
    i.2 일본의 동향 12
    i.3 장거리도 안되고, 무거운 것도 운반하지 못하는데 왜 드론은 주목 받는 것일까? 16
    i.4 드론의 원활한 사회접목을 위해 20
    i.5 4차 산업혁명에서 Society 5.0을향한 개혁 22
    Chapter 01 드론의 역사와 요소기술·비행제어
    1.1 드론 연구개발의 역사 28
    1.1.1 원격조종타입 드론 초창기 29
    1.1.2 자율비행 타입 드론 초창기 31
    1.1.3 취미용 드론 보급 34
    1.1.4 산업용 드론 초창기에서 성장기로 37
    1.2 드론의 주요 구성요소와 구조 40
    1.2.1 기체 시스템 421.2.2 추진 시스템 43
    1.2.3 가이던스, 내비게이션 및 제어 시스템 54
    1.2.4 통신 시스템 551.2.5 지상국 시스템 57
    1.3 오토파일럿의 구조와 비행원리 59
    1.3.1 플라이트 컨트롤러 및 오토파일럿 59
    1.3.2 드론의 비행원리 66
    1.4 멀티로터 헬리콥터 모델을 베이스로 한 자율제어 70
    1.4.1 제어기 설계를 위한 엄밀한 모델링과비선형제어계 설계 70
    1.4.2 제어기 설계를 위한 간편한 모델링과 선형제어계 설계 71

    Chapter 02 드론의 자율제어기술
    2.1 IMU를 이용한 자세제어기술 84
    2.1.1 IMU를 이용한 각속도, 자세 추정 84
    2.1.2 드론의 자세제어 시스템 설계 87
    2.2 GPS 환경의 자율비행 제어기술 91
    2.2.1 GPS를 이용한 드론의 3차원 위치측정 91
    2.2.2 GPS 모듈에서 출력되는 데이터 92
    2.2.3 GPS 모듈의 장착 위치를 고려한 계측값 보정 93
    2.2.4 가속도 센서를 이용한 드론의 위치·속도 추정 94
    2.2.5 GPS와 가속도 센서를 복합한 드론의위치·속도추정 96
    2.2.6 드론의 자율비행제어 101
    2.3 비주얼 SLAM을 이용한 비GPS 환경의내비게이션 103
    2.3.1 드론과 GPS 103
    2.3.2 GPS의 대체기술 104
    2.3.3 카메라와 계산 기하학 104
    2.3.4 비쥬얼 SLAM 108
    2.4 비GPS 환경의 자율제어기술 (레이저 SLAM) 112
    2.4.1 LIDAR 베이스 SLAM 112
    2.4.2 칼만 필터를 이용한 속도추정 115
    2.4.3 3차원 자기제어 추정 시스템 117
    2.4.4 검증실험 120
    2.5 가까운 미래의 자율제어기술 120
    2.5.1 「하늘의 산업혁명」을 향한 로드맵 120
    2.5.2 드론의 비행 레벨과 자율성(안전성)클래스의 상관관계 122
    2.5.3 드론의 자율성(안전성) 클래스B에서요구되는 자율제어기술 125
    2.5.4 ImPACT 「터프 로보틱스 챌린지」비행로봇 분과모임의 착수 127
    2.5.5 가까운 미래의 드론 자율제어 모습 128

    Chapter 03 드론을 활용한 비즈니스 탐색
    3.1 농업분야 활용 134
    3.1.1 산업용 무인 헬리콥터의 농약살포 이용 134
    3.1.2 드론이 개척하는 차세대 농업 142
    3.1.3 UAV 리모트 센싱을 활용한 논농사생육 조사와 검증 146
    3.1.4 드론으로 일으키는 산업혁명 154
    3.1.5 스마트 농업에서의 드론 이용 158
    3.1.6 드론을 통한 농업 리모트 센싱 165
    3.2 임업·수산업 분야의 드론 활용 171
    3.2.1 임업·수산업 분야 드론의 활용 사례 171
    3.3 측량분야의 활용 177
    3.3.1 드론을 통한 레이저 측량 177
    3.3.2 i-Construction과 드론의 현장실장 183
    3.3.3 측량 분야에서 드론의 가능성 190
    3.4 인프라 점검 분야의 활용 199
    3.4.1 비GPS 점검은 어디까지 가능한가? 199
    3.4.2 타음검사용 비행 로봇 시스템의 개발 205
    3.4.3 무인항공기를 활용한 밀폐성 공간(하수도, 수로 등)의 점검조사 217
    3.4.4 안전성이 뛰어난 드론 점검 시스템 222
    3.4.5 드론을 활용한 점검 작업 229
    3.4.6 설비점검 분야의 드론 활용 234
    3.5 재해 대응 분야의 활용 241
    3.5.1 규수북부 집중호우 피해조사 개요와실용화에 대한 과제 241
    3.5.2 태풍, 화산분화 등 재해구조에 활용 247
    3.6 경비분야의 활용 255
    3.6.1 진화하는 보안 서비스 255
    3.7 물류분야의 활용 262
    3.7.1 드론을 이용한 물류 사업 262
    3.7.2 수송 배송 업무의 고도화를 향한 드론 활용 268
    3.7.3 드론의 광역 비행과 셀룰러 망 273
    3.8 창고관리 분야의 활용 283
    3.8.1 IoT와 드론 기술로 차세대 창고관리에 도전하다 283

    Chapter 04 드론의 관제 시스템, 운항관리 시스템 구축
    4.1 드론의 운항관리 292
    4.1.1 하늘에서의 충돌위험 292
    4.1.2 안전한 운항을 위한 상황파악 293
    4.1.3 UTM 이 실현하고 싶은 드론을 활용한 안전사회 294
    4.1.4 UTM 의 과제와 NASA UTM 294
    4.1.5 여러 실증실험을 통해 틀이 만들어지는 UTM 시스템 297
    4.1.6 드론의 활용을 촉진시키기 위해 299
    4.2 드론 운항관리 시스템에 기대되는 것 301
    4.2.1 운항관리 시스템의 필요성과 단계적 성장 301
    4.2.2 위치정보의 중요성 306
    4.2.3 운항관리 시스템에서 고려해야 할 공역 307
    4.2.4 운용자 관리와 기체관리 307
    4.2.5 로봇 , 드론이 활약하는 에너지절약 사회를 위한 프로젝트 307
    4.2.6 운항관리 시스템 구축의 과제 309

    Chapter 05 「하늘의 산업혁명」을 추진하기 위한 과제와 전망
    5.1 「하늘의 산업혁명」을 추진하기 위한 기술적 과제 312
    5.2 정책적 과제 319
    5.3 드론 진흥단체의 역할과 책무 323
    5.4 드론의 특허 324
    5.5 세계 드론 비즈니스 동향 326
    · Index 343
    · 개발기초부터 실제활용까지 352

    · 세계의 드론관련기업 · 단체일람 353

기본정보

상품정보
ISBN 9791158063832
발행(출시)일자 2019년 04월 30일
쪽수 380쪽
크기
190 * 260 * 19 mm / 834 g
총권수 1권
원서명/저자명 ドロ-ン産業應用のすべて 開發の基礎から活用の實際まで/野波健藏
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  • 사은품(포스터,엽서 등)은 증정되지 않습니다.
  • 커버이미지 랜덤발매 음반은 버전 선택이 불가합니다.
  • 광화문점,강남점,대구점,영등포점,잠실점은 [직접 찾아 바로드림존 가기], [바로드림존에서 받기] 로 주문시 음반코너에서 수령확인이 가능합니다.
  1. STEP 01
    픽업박스에서 찾기 주문
  2. STEP 02
    도서준비완료 후 휴대폰으로 인증번호 전송
  3. STEP 03
    매장 방문하여 픽업박스에서 인증번호 입력 후 도서 픽업
  • 바로드림은 전국 교보문고 매장 및 교내서점에서 이용 가능합니다.
  • 잡지 및 일부 도서는 바로드림 이용이 불가합니다.
  • 각 매장 운영시간에 따라 바로드림 이용 시간이 달라질 수 있습니다.

수령 안내

  • 안내되는 재고수량은 서비스 운영 목적에 따라 상이할 수 있으므로 해당 매장에 문의해주시기 바랍니다.
  • 바로드림 주문 후 재고가 실시간 변동되어, 수령 예상시간에 수령이 어려울 수 있습니다.

취소/교환/반품 안내

  • 주문 후 7일간 찾아가지 않으시면, 자동으로 결제가 취소됩니다.
  • 취소된 금액은 결제수단의 승인취소 및 예치금으로 전환됩니다.
  • 교환/반품은 수령하신 매장에서만 가능합니다.

사은품 관련 안내

  • 바로드림 서비스는 일부 1+1 도서, 경품, 사은품 등이 포함되지 않습니다.

음반/DVD 바로드림시 유의사항

  • 음반/DVD 상품은 바로드림 주문 후 수령점 변경이 불가합니다. 주문 전 수령점을 꼭 확인해주세요.
  • 사은품(포스터,엽서 등)은 증정되지 않습니다.
  • 커버이미지 랜덤발매 음반은 버전 선택이 불가합니다.
  • 광화문점,강남점,대구점,영등포점,잠실점은 [직접 찾아 바로드림존 가기], [바로드림존에서 받기] 로 주문시 음반코너에서 수령확인이 가능합니다.

도서 소득공제 안내

  • 도서 소득공제란?

    • 2018년 7월 1일 부터 근로소득자가 신용카드 등으로 도서구입 및 공연을 관람하기 위해 사용한 금액이 추가 공제됩니다. (추가 공제한도 100만원까지 인정)
      • 총 급여 7,000만 원 이하 근로소득자 중 신용카드, 직불카드 등 사용액이 총급여의 25%가 넘는 사람에게 적용
      • 현재 ‘신용카드 등 사용금액’의 소득 공제한도는 300만 원이고 신용카드사용액의 공제율은 15%이지만, 도서·공연 사용분은 추가로 100만 원의 소득 공제한도가 인정되고 공제율은 30%로 적용
      • 시행시기 이후 도서·공연 사용액에 대해서는 “2018년 귀속 근로소득 연말 정산”시기(19.1.15~)에 국세청 홈택스 연말정산간소화 서비스 제공
  • 도서 소득공제 대상

    • 도서(내서,외서,해외주문도서), eBook(구매)
    • 도서 소득공제 대상 상품에 수반되는 국내 배송비 (해외 배송비 제외)
      • 제외상품 : 잡지 등 정기 간행물, 음반, DVD, 기프트, eBook(대여,학술논문), 사은품, 선물포장, 책 그리고 꽃
      • 상품정보의 “소득공제” 표기를 참고하시기 바랍니다.
  • 도서 소득공제 가능 결제수단

    • 카드결제 : 신용카드(개인카드에 한함)
    • 현금결제 : 예치금, 교보e캐시(충전에한함), 해피머니상품권, 컬쳐캐쉬, 기프트 카드, 실시간계좌이체, 온라인입금
    • 간편결제 : 교보페이, 네이버페이, 삼성페이, 카카오페이, PAYCO, 토스, CHAI
      • 현금결제는 현금영수증을 개인소득공제용으로 신청 시에만 도서 소득공제 됩니다.
      • 교보e캐시 도서 소득공제 금액은 교보eBook > e캐시 > 충전/사용내역에서 확인 가능합니다.
      • SKpay, 휴대폰 결제, 교보캐시는 도서 소득공제 불가
  • 부분 취소 안내

    • 대상상품+제외상품을 주문하여 신용카드 "2회 결제하기"를 선택 한 경우, 부분취소/반품 시 예치금으로 환원됩니다.

      신용카드 결제 후 예치금으로 환원 된 경우 승인취소 되지 않습니다.

  • 도서 소득공제 불가 안내

    • 법인카드로 결제 한 경우
    • 현금영수증을 사업자증빙용으로 신청 한 경우
    • 분철신청시 발생되는 분철비용

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