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동적시스템 자동제어

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상품상세정보
ISBN 9789813136922(9813136928)
쪽수 902쪽
크기 191 * 254 * 35 mm /1577g 판형알림
이 책의 원서/번역서 Feedback Control of Dynamic Systems, Global Edition / Gene F. Franklin

책소개

이 책이 속한 분야

이 책은 근궤적, 주파수응답, 상태방정식의 접근법을 사용하여 해석과 설계를 결합했으며, 본문 내용의 이해를 돕기 위해 세심하게 고안된 실제적인 예제를 담고 있다. 새로이 개정된 8판에는 드론 동역학 및 제어 등 최신 내용을 추가하고, MATLAB?의 개선된 기능을 사용할 수 있도록 업데이트했다. 제어 분야에서 광범위하게 다루고 있는 드론은 건축, 수색 및 구조, 영화, 측량, 농업, 동물 연구, 기상 관측, 국방 등 다양한 분야에서 큰 잠재력을 가지고 있어 드론에 대한 해석 및 설계방법 등을 포함했다. 이 책의 강점은 저자들이 실제 현장에서 경험하고 해결한 문제를 담고 있다는 것이다. 또한 기계, 항공, 전기전자, 화학공학 등 다양한 분야의 자동제어에 필수적인 기본개념과 전문지식을 모두 포괄하여 학부생과 대학원생뿐만 아니라 자동제어 분야의 연구 및 실무에 종사하는 설계 엔지니어도 유용하게 활용할 수 있을 것이다.

목차

제1장 피드백 제어의 개요와 간략한 역사
제2장 동적 모델
제3장 동적 응답
제4장 피드백에 관한 첫 해석
제5장 근궤적 설계법
제6장 주파수응답 설계법
제7장 상태공간 설계
제8장 디지털 제어
제9장 비선형 시스템
제10장 제어시스템 설계: 원리와 사례연구

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