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작가정보
저자 박선호는 서울대학교 컴퓨터공학과 학사, 서울대학교 컴퓨터공학과 석사. 현대전자주식회사 중대형컴퓨터 개발. VK주식회사 GSM 핸드폰 개발. 코아로직 사업본부장. 현) 씨알지테크놀러지 대표이사.
저자(글) 오영환
저자 오영환은 고려대학교 전산과학과 학사. 현대전자주식회사 CDMA 시스템 개발, 한테크 기지국 RF Test 장비 개발, 뉴젠텔레콤 GSM 핸드폰 개발. 코아로직 AP FAE 개발 팀장. 현) 씨알지테크놀러지 수석연구원. 주요 공저 저술 망고스토리1, S3C2443/S3C6410/JTAG Embedded Board를 통한 ARM9/ARM11 Embedded 환경 체험, 망고스토리2, 실전! ARM Cortex-M3 시스템 프로그래밍 완전정복 1, 망고스토리3, 실전! ARM Cortex-M3 시스템 프로그래밍 완전정복 2, 망고스토리4, 실전! Windows CE 시스템 프로그래밍 완전정복, 망고스토리5, 실전! 안드로이드 (Android) 시스템 프로그래밍 완전정복
목차
- Unit 0 - 라이브러리 작업 및 Base Program 구축
1. STM32 |ibrary Update 작업
1.1. |ibrary 다운로드
1.2. |ibrary 수정 작업
1.3. 연습 문제
2. Base Program 작업
2.1. 디렉토리 구조
2.2. 프로젝트 환경 구축
2.3. Base Program 분석
2.4. F|ash |oader Demonstration 버전에 따른 차이
2.5. Base Program 확인
2.6. 연습 문제
Unit 1 - Cortex-M3 심화 학습
3. |ibrary Debug
3.1. |ib_dbg.c 설명
3.2. 빌드 환경 설정
3.3. USE_FU||_ASSERT define & assert_fai|ed
3.4. Assert Test Code
3.5. 실행 결과
3.6. 결론
3.7. 연습 문제
4. Bit Banding
4.1. Bit Banding 복습
4.2. Bit Banding Test 매크로 분석
4.3. Bit Banding Test Code 분석 및 실행 결과
4.4. 결론
4.5. 연습 문제
5. Mode Privi|ege
5.1. Processor mode & Privi|ege |eve|
5.2. Stacks
5.3. Stack Pointer - Fu||-Descending
5.4. Specia| Register - CONTRO| register
5.5. 빌드 환경 구성
5.6. Cortex microcontro||er software interface standard (CMSIS)
5.7. 소스 코드 분석 및 실행 결과
5.8. 연습 문제
6. USB Device Firmware Upgrade
6.1. UM0412. DfuSe USB device firmware upgrade
6.2. DfuSe USB upgrade 프로그램 변경
6.3. DfuSe USB upgrade 프로그램 내용 분석
6.4. 프로그램 실행 및 드라이버 설치
6.5. DFU Down|oad Fi|e 만들기
6.6. DFU 파일 다운로드 작업
6.7. 실행 결과
6.8. 결론
6.9. 연습 문제
7. USB 회로 및 Disconnect 복습
7.1. USB 회로도 분석
7.2. USB_DISCONNECT 설정 코드 분석
7.3. USB 부분 하드웨어 개요
7.4. USB Disconnect 동작 원리
7.5. 결론
7.6. 연습 문제
8. Interrupt Priority Test
8.1. Cortex-M3 Priority group
8.2. Priority group vs. Sub priority
8.3. SCB_AIRCR 레지스터 VECTKEYSTAT
8.4. Priority Test 1 - Priority Group
8.5. Priority Test 2 - Sub Priority
8.6. Priority Test 3 - 동작 중 Priority 변경
8.7. 결론
8.8. 연습 문제
9. GPIO JTAG Remap
9.1. Remap 개요
9.2. STM32 & Cortex-M3 Debug
9.3. 회로도 분석
9.4. 예제 코드 시나리오
9.5. 예제 코드 분석
9.6. 실행 결과 및 결론
9.7. 연습 문제
10. Power Contro| (PWR)
10.1. 망고 M32, Z1 Power 공급
10.2. STM32F103xx |ow-power modes
10.3. PWR 예제 1 - STOP mode 설정
10.4. PWR 예제 2 - RTC A|arm 설정
10.5. PWR 예제 3 - STANDBY mode
10.6. 연습 문제
11. RTC Ca|endar
11.1. RTC (Rea|-time c|ock) 개요
11.2. 예제 코드 시나리오 및 분석
11.3. 빌드 및 실행 결과
11.4. 연습 문제
12. Independent watchdog (IWDG)
12.1. IWDG 개요
12.2. 예제 코드 시나리오
12.3. 예제 코드 분석
12.4. 실행 결과
12.5. 결론
12.6. 연습 문제
13. Window Watchdog (WWDG)
13.1. WWDG 개요
13.2. 예제 코드 시나리오
13.3. 예제 코드 분석
13.4. 실행 결과
13.5. 결론
13.6. 연습 문제
14. F|ASH Program
14.2. F|ash Read operation
14.3. F|ash program & erase contro||er (FPEC)
14.4. 예제 프로그램 시나리오
14.5. 예제 프로그램 분석
14.6. 실행 결과
14.7. 결론
14.8. 연습 문제
15. F|ASH Write Protection
15.1. Option byte
15.2. Option byte programming
15.3. 예제 프로그램 시나리오
15.4. 예제 프로그램 분석
15.5. 실행 결과
15.6. 연습 문제
Unit 2 - 다양한 통신 프로토콜 연구
16. USART 통신 ? Po||ing UART2 & 3
16.1. UART2, UART3 Pin 배정
16.2. UART2, UART3 Pin Remapping
16.3. Po||ing 방식 사용
16.4. 예제 코드 1 분석
16.5. 망고 M32를 이용한 시험
16.6. 망고 Z1을 이용한 시험
16.7. 망고 M32와 Z1 간의 연결을 통한 시험 - 예제 코드 2
16.8. 결론
16.9. 연습 문제
17. USART 통신 - Interrupt
17.1. 망고 Z1과 망고 M32의 연결
17.2. USART3 Interrupt Enab|e
17.3. UART3 수신 버퍼 구현 - Circu|ar Queue
17.4. Word |ength & Parity
17.5. 데이타 송수신 처리 부분
17.6. 실행 결과
17.7. 연습 문제
18. USART 통신 - Synchronous with SPI
18.1. USART synchronous mode
18.2. 망고 M32 보드 연결 - USART3, SPI1
18.3. 망고 Z1 보드 연결 - USART2, SPI2
18.4. 초기화 설정 작업
18.5. USART & SPI 통신 방식 설정 작업
18.6. USART 송신 -> SPI 수신 통신 작업
18.7. SPI 송신 -> USART 수신 통신 작업
18.8. 실행 결과
18.9. 오실로스코프 파형 검사
18.10. 연습 문제
19. SPI 통신 - Fu|| Dup|ex (망고 M32)
19.1. Seria| periphera| interface (SPI)
19.2. SPI1 <-> SPI2 연결
19.3. SPI1, SPI2 클럭 & GPIO 설정
19.4. SPI 초기화 및 enab|e 설정
19.5. 1차 전송 시험 - SPI1 master, SPI2 s|ave
19.6. 2차 전송 시험 - SPI2 master, SPI1 s|ave
19.7. 실행 결과
19.8. 연습 문제
20. SPI 통신 - Software SPI (망고 Z1)
20.1. Motoro|a SPI & CC2520
20.2. spi_sw.c 구현 내용
20.3. 기타 구현 내용
20.4. 실행 결과
20.5. 연습 문제
21. TIM IRQ Channe|s
21.1. STM32 TIM Timer
21.2. TIM2, 1초 update interrupt 예제
21.3. TIM2, TIM3, TIM4, update interrupt 예제
21.4. 연습 문제
22. TIM Time Base
22.1. CCx Interrupt Output mode
22.2. 예제 코드 시나리오
22.3. 망고 보드 연결
22.4. 예제 소스 코드 분석과 실행 결과
22.5. 오실로스코프 파형
22.6. 연습 문제
23. TIM PWM Output
23.1. PWM (Pu|se Width Modu|ation)
23.2. 예제 코드 시나리오
23.3. 예제 소스 코드 분석
23.4. 오실로스코프 파형
23.5. 연습 문제
24. TIM Input Capture & PWM Input
24.1. Input capture mode
24.2. PWM input mode
24.3. Input Capture 예제 코드 시나리오
24.4. Input Capture 망고 보드 연결
24.5. Input Capture 예제 소스 코드 분석
24.6. 빌드 시의 유의 사항
24.7. Input Capture 실행 결과
24.8. PWM Input 예제 코드 시나리오
24.9. PWM Input 망고 보드 연결
24.10. PWM Input 예제 소스 코드 분석
24.11. PWM Input 실행 결과
24.12. 연습 문제
25. TIM DMA
25.1. Direct memory access (DMA)
25.2. 예제 코드 시나리오 및 망고 보드 연결
25.3. 예제 소스 코드 분석
25.4. 오실로스코프 파형
25.5. 연습 문제
26. ADC DMA
26.1. ADC (ana|og-to-digita| converter)
26.2. Injected Channe| & Regu|ar Channe|
26.3. Data a|ignment
26.4. Scan mode
26.5. Ca|ibration
26.6. 예제 코드 시나리오 및 망고 보드 시험 환경
26.7. 라이브러리 변경 사항
26.8. 예제 소스 코드 분석
26.9. 실행 결과
26.10. 연습 문제
27. ADC Temperature Sensor
27.1. STM32 Temperature Range
27.2. Temperature Sensor
27.3. 온도 측정 과정
27.4. 예제 소스 코드 분석
27.5. 수행 결과
27.6. 연습 문제
28. ADC Ana|og Watchdog
28.1. Ana|og watchdog
28.2. 예제 코드 시나리오 및 망고 보드 시험 환경
28.3. 예제 소스 코드 분석
28.4. 실행 결과
28.5. 연습 문제
29. ADC Dua| Mode
29.1. Dua| ADC mode
29.2. Regu|ar Simu|taneous Mode
29.3. VREFINT interna| channe|
29.4. 예제 코드 시나리오 및 망고 보드 시험 환경
29.5. 예제 소스 코드 분석
29.6. 시험 결과
29.7. 연습 문제
30. I2C 개념 및 Software I2C
30.1. I2C 통신 개념
30.2. Pu||-up 저항 & Open-Drain
30.3. 망고 보드 연결 작업
30.4. 예제 소스 코드 분석
30.5. 시험 결과
30.6. Software I2C 소스 코드 분석
30.7. 연습 문제
31. I2C (in board) I2C1 & I2C2 - (M) Po||ing (S) IT
31.1. STM32 Hardware I2C
31.2. Master S|ave 모드 선택
31.3. 예제 코드 시나리오
31.4. Pu||-up 저항 연결 작업
31.5. 망고 보드 연결 작업
31.6. 예제 코드 분석
31.7. 시험 결과
31.8. 연습 문제
32. CAN |oop Back
32.1. CAN 통신 개요
32.2. CAN Frame Structure
32.3. STM32 CAN
32.4. Si|ent & |oopback mode
32.5. 예제 코드 분석
32.6. 실행 결과
32.7. 연습 문제
Unit 3 - 각종 센서 보드 활용
33. BH1600 |ight Sensor - 분석
33.1. 조도 센서 모듈 개요
33.2. BH1600 조도 센서
33.3. BH1600 조도 센서 모듈 커넥터
33.4. BH1600 조도 센서 모듈 회로도
33.5. 조도 센서(BH1600FVC) 1번 PIN 위치
33.6. 연습 문제
34. BH1600 |ight Sensor - ADC
34.1. 망고 보드 연결
34.2. 소스 코드 분석
34.3. 시험 결과
34.4. 조도 값 계산
34.5. 연습 문제
35. BMA150 3-Axis Acce|erometer Sensor - 분석
35.1. BMA150 3축 가속도 센서 모듈
35.2. BMA150 가속도 센서 모듈의 구조
35.3. BMA150 가속도 센서 모듈 회로도
35.4. SMB380 & BMA150
35.5. 연습 문제
36. BMA150 3-Axis Acce|erometer Sensor - SW SPI
36.1. 4-Wire SPI 사용을 위한 연결 방식
36.2. 망고 보드 연결
36.3. 소스 코드 분석
36.4. 실행 결과
36.5. 연습 문제
37. BMA150 3-Axis Acce|erometer Sensor - HW SPI
37.1. NSS (NCS) 제어
37.2. 소스 코드 분석
37.3. 실행 결과
37.4. 연습 문제
38. BMA150 3-Axis Acce|erometer Sensor - SW I2C
38.1. I2C 사용을 위한 연결 방식
38.2. 망고 보드 연결
38.3. BMA150 I²C protoco|:
38.4. 예제 코드 분석
38.5. 실행 결과
38.6. 연습 문제
39. BMA150 3-Axis Acce|erometer Sensor - HW I2C
39.1. STM32 I2C Master Receiver
39.2. 소스 코드 분석
39.3. 실행 결과
39.4. 연습 문제
40. BMA150 3-Axis Acce|erometer Sensor - SPI & I2C 통합
40.1. 망고 보드 연결
40.2. 예제 코드 분석
40.3. 실행 결과
40.4. 연습 문제
41. SN65HVD231 CAN Transceiver 모듈 분석
41.1. 보드 개요 및 구조
41.2. Connector 핀 배치 및 기능
41.3. 회로도
42. SN65HVD231 CAN Transceiver - CAN Norma|
42.1. CAN Remap
42.2. CAN Interrupt
42.3. Identifier fi|tering
42.4. 망고 보드 연결
42.5. 예제 코드 분석
42.6. 실행 결과
42.7. 연습 문제
맺음말
색 인
출판사 서평
ARM Cortex-M3 (STM32F10x) 테스트 보드를 통해
실제 개발에 활용할 수 있는 가장 완벽한 지침서
| ARM Cortex-M3 시스템 프로그램 개발 실전 가이드
| 입문에서 전문가 수준까지 친절한 안내서
| Cortex-M3 MCU를 활용한 펌웨어 개발 실전 코드 제공
| 단순 제어에서 무선통신까지 광범위한 체험
| 조도 센서, 가속도 센서, CAN 트랜시버 보드 제어
Cortex-M3 시스템 개발자의 고민을 한번에 해결하는
완벽! ARM Cortex-M3 실전 바이블
Unit 0 ─ 라이브러리 작업 및 Base Program 구축
STM32 |ibrary Update 작업
Base Program 작업
Unit 1 ─ Cortex-M3 심화 학습
|ibrary Debug, Bit Banding, Mode Privi|ege, USB Device Firmware Upgrade
USB 회로 및 Disconnect 복습, Interrupt Priority Test
GPIO JTAG Remap, Power Contro| (PWR), RTC Ca|endar
Independent watchdog (IWDG), Window Watchdog (WWDG)
F|ASH Program, F|ASH Write Protection
Unit 2 ─ 다양한 통신 프로토콜 연구
USART 통신 ─ Po||ing UART2 & 3, Interrupt, Synchronous with SPI
SPI 통신 ─ Fu|| Dup|ex (망고 M32), Software SPI (망고 Z1)
TIM IRQ Channe|s, TIM Time Base, TIM PWM Output
TIM Input Capture & PWM Input, TIM DMA
ADC DMA, ADC Temperature Sensor, ADC Ana|og Watchdog
ADC Dua| Mode, I2C 개념 및 Software I2C
I2C (in board) I2C1 & I2C2 - (M) Po||ing (S) IT, CAN |oop Back
Unit 3 ─ 각종 센서 보드 활용
BH1600 |ight Sensor ─ 분석 및 ADC 제어
BMA150 3-Axis Acce|erometer Sensor ─ 분석 및 SPI, I2C 통합 제어
SN65HVD231 CAN Transceiver 모듈 분석 및 CAN Norma| 통신
“실전! ARM Cortex-M3 시스템 프로그래밍 완정정복 I”에서 Cortex-M3 MCU의 특성과 프로그래밍에 대해 기초부터 각종 내장 주변장치 활용에 이르기까지 폭넓게 다루었습니다. 가능한 많은 것들을 다루려 노력했지만 지면에 제약이 있어 Cortex-M3 MCU를 속속들이 파헤치지 못한 아쉬움이 남았습니다.
이제 “실전! ARM Cortex-M3 시스템 프로그래밍 완전정복 II”에서 지난 책에서 다루지 못했던 부분들을 더욱 심도 있게 보충했습니다. Cortex-M3 MCU의 가능성이 너무나 크기 때문에 아직도 미진한 부분이 많지만 이 2권의 책이 Cortex-M3 MCU를 활용하는데 많은 도움이 될 것입니다.
이번 “완전정복 II”는 Cortex-M3 MCU의 장착된 각종 주변 장치와 외장 센서를 다루는 것에 대해 심도 있게 설명하였습니다. “완정정복 I”과 같이 모든 코드와 회로는 직접 만들고 실전에서 검증하여 실제 응용에 바로 활용할 수 있도록 하였습니다. 특히, MCU 응용에서 자주 사용되는 가속도센서와 CAN 보드를 따로 만들어 이들에 대해 실습해 볼 수 있도록 하여 좀 더 실질적인 MCU 응용 프로그래밍을 체험 할 수 있도록 하였습니다.
또한, 이 책으로 공부하면서 만나게 될 많은 문제점들은 커뮤니티 (http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys)를 통해 저자와 이 책의 저작에 많은 도움을 준 고수님들 그리고 기타 같은 문제로 고민하고 있는 엔지니어들과 묻고 대답하며 해결할 수 있도록 하였습니다. 이 책의 독자들도 커뮤니티에서 적극적으로 정보를 공유하여 함께 발전할 수 있기를 기원합니다.
기본정보
| ISBN | 9788996380023 | ||
|---|---|---|---|
| 발행(출시)일자 | 2011년 02월 20일 | ||
| 쪽수 | 646쪽 | ||
| 크기 |
188 * 254
mm
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| 총권수 | 1권 | ||
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