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책 소개
목차
- 제1장 로봇이란
1. 로봇의 정의
2. 로봇의 탄생
3. 지능형 로봇
4. 지능형 로봇의 분류
5. 지능형 로봇의 기술
제2장 로봇의 구조
1. 산업용 로봇의 구조
2. 산업용 로봇의 제어구조
3. 로봇제어장치의 형태별 분류
4. 지능형 로봇의 구조
제3장 로봇 시스템의 기술 및 동향
1. 지능형 로봇기술의 개요
2. 지능형 로봇기술의 종류
제4장 지능형 로봇의 산업동향 및 표준화
1. 지능형 로봇산업의 특징
2. 지능형 로봇산업의 시장가치
3. 지능형 로봇의 시장동향
4. 지능형 로봇산업의 표준화동향
제5장 지능형 로봇 응용시스템의 구성(ED-7271)
1. 지능형 로봇 응용 시스템의 구성 및 특징
2. 지능형 로봇 응용시스템의 제어모듈
3. 지능형 로봇 응용시스템의 센서모듈
4. 지능형 로봇 응용시스템의 모터 모듈
5. 지능형 로봇 응용시스템의 영상처리모듈
제6장 지능형 로봇 응용시스템의 제어프로그램
1. 지능형 로봇 응용시스템의 제어프로그램 설치
2. 지능형 로봇 응용시스템의 제어프로그램 구성 및 사용법
제7장 지능형 로봇 응용시스템의 제어실습
1. DC 모터제어 실습
2. 스템 모터제어 실습
3. RC 모터제어 실습
4. 외부밝기에 따른 광우너모듈제어
5. 비츠이 밝기에 따른 모터의 속도제어
6. 초음파센서 모듈을 이용한 DC 모터 이동거리제어
7. 적외선센서와 스텝 모터 방향제어
8. 가속도센서와 스텝 모터 속도제어
9. 전자나침반의 모듈을 이용한 바이디렉션 모듈제어
10. 음향탐지모듈과 로봇의 방향제어
11. 음성인식명령에 의한 로봇의 이동
12. 영상처리를 이용한 로봇의 이동
13. 초전센서와 로봇의 반응
14. 경보장치
15. 경보장치 울림 및 해제
16. 미로찾기로봇
17. 자동문제어
18. 보안자동문제어 실습
19. 방향감지카메라제어 실습
20. 지능로봇제어 실습
21. 청각센서를 이용한 이동로봇제어 실습
참고문헌
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기본정보
ISBN | 9788985437509 | ||
---|---|---|---|
발행(출시)일자 | 2006년 10월 15일 | ||
쪽수 | 399쪽 | ||
총권수 | 1권 | ||
이 책의 개정정보 |
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