³»¿ëÀº ±âÃʰ¡ ¾ø´Â ÀÔ¹®ÀÚµéÀÌ Á÷Á¢ µû¶ó°¡¸é¼ ½Ç½ÀÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½¬¿î ÆíÀ̰í, Áß¿äÇÑ ºÎºÐ¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íµµ ¾î·ÆÁö ¾Ê°Ô Àß Ç®¾î³õÀº µí ½Í½À´Ï´Ù.
´Ù¸¸ Ã¥ ³»¿ë¿¡ ¿ÀÅ»ÀÚ°¡ Á¦¹ý ÀÖ´Â ÆíÀ̰í, source code Á¦ÀÛ °úÁ¤¿¡¼ ¼³¸í¾øÀÌ °Ç³Ê ¶Ù°Å³ª »ý·«µÈ ºÎºÐµéÀÌ ¸¹¾Æ¼ ±×´ë·Î µû¶ó°¡´Ù º¸¸é compile error°¡ ÀÚÁÖ ¹ß»ýÇÏ´Â ÆíÀ̳׿ä. github¸¦ ÅëÇØ chapterº° source code¸¦ Á¦°øÇϰí ÀÖÁö¸¸ ÇØ´ç chapterÀÇ ¸¶Áö¸· ¿Ï¼º code¶ó Áß°£ ´Ü°è code¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â error´Â Á÷Á¢ ã¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
...
´õº¸±â
³»¿ëÀº ±âÃʰ¡ ¾ø´Â ÀÔ¹®ÀÚµéÀÌ Á÷Á¢ µû¶ó°¡¸é¼ ½Ç½ÀÇØ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½¬¿î ÆíÀ̰í, Áß¿äÇÑ ºÎºÐ¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íµµ ¾î·ÆÁö ¾Ê°Ô Àß Ç®¾î³õÀº µí ½Í½À´Ï´Ù.
´Ù¸¸ Ã¥ ³»¿ë¿¡ ¿ÀÅ»ÀÚ°¡ Á¦¹ý ÀÖ´Â ÆíÀ̰í, source code Á¦ÀÛ °úÁ¤¿¡¼ ¼³¸í¾øÀÌ °Ç³Ê ¶Ù°Å³ª »ý·«µÈ ºÎºÐµéÀÌ ¸¹¾Æ¼ ±×´ë·Î µû¶ó°¡´Ù º¸¸é compile error°¡ ÀÚÁÖ ¹ß»ýÇÏ´Â ÆíÀ̳׿ä. github¸¦ ÅëÇØ chapterº° source code¸¦ Á¦°øÇϰí ÀÖÁö¸¸ ÇØ´ç chapterÀÇ ¸¶Áö¸· ¿Ï¼º code¶ó Áß°£ ´Ü°è code¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â error´Â Á÷Á¢ ã¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
µû¶óÇÏ´Ùº¸¸é code debugging¿¡ »ý°¢º¸´Ù ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµÇ´Â ÆíÀ̳׿ä.
±×·¡µµ RTOS °³¹ß °æÇèÀÌ ¾ø´Â »óÅ¿¡¼ °³³ä ÀÌÇØ ¹× ÇÊ¿äÇÑ ¹æÇâ ¼³Á¤¿¡´Â Å« µµ¿òÀÌ µË´Ï´Ù.
ºÐ·®µµ °³¹ß¼ Ä¡°í´Â ¾ãÀº ÆíÀ̶ó Á¢±ÙÇϱ⠽¬¿î Æí °°½À´Ï´Ù.
RTOS °³¹ß ¹× Ȱ¿ë¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Ù¸é Çѹø Âë ÀоîºÁµµ ÁÁÀ» µí ½Í³×¿ä.
´Ý±â