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나만의 Drone 만들기 개인용 드론 쿼드콥터 RC보트 DIY 제작 매뉴얼

에이콘 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈
존 베이치틀 지음 | 박성래, 이지훈 옮김 | 에이콘출판 | 2016년 01월 08일 출간
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상품상세정보
ISBN 9788960778139(8960778133)
쪽수 316쪽
크기 188 * 235 * 20 mm /739g 판형알림
이 책의 원서/번역서 Building Your Own Drones: A Beginners' Guide to Drones, UAVs, and ROVs/John Baichtal

책소개

이 책이 속한 분야

[나만의 Drone 만들기]는 드론(Drone)을 제작할 때 필요한 모든 내용을 단계별로 설명하는 책이다. 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 드론 제작에 필요한 부품과 도구를 자세한 사진과 함께 소개한다. 드론 이외에도 수상보트, 자동차도 함께 다루며, 드론 부품은 RC 부품과 호환되므로 RC를 처음 입문하는 독자에게도 적합한 책이다.

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상세이미지

나만의 Drone 만들기(에이콘 임베디드 시스템 프로그래밍 시리즈) 도서 상세이미지

저자소개

저자 : 존 베이치틀

저자 존 베이치틀(John Baichtal)은 수십 권의 책을 쓰거나 편집했으며 주요 저서로는 여러 수상경력을 자랑하는 『컬트 오브 레고』(인사이트, 2013), 아담 울프(Adam Wolf), 메튜 베클러(Matthew Beckler)와 함께 집필한 『LEGO hacker bible Make: LEGO and Arduino Projects』(Maker Media, 2012), 『Robot Builder』(Que, 2014), 『Basic Robot Building with LEGO Mindstorms NXT 2.0』(Que, 2012) 등이 있다. 최신 저서는 『메이커 프로 Maker Pro』(한빛미디어, 2015)이고 프로 공작인으로서의 삶을 기술한 여러 편의 에세이와 인터뷰가 있다. 아내와 세 자녀와 함께 미니애폴리스에서 거주하고 있다.

역자 : 박성래

역자 박성래는 기계공학과 사진을 전공하고 카메라 회사에 근무하다가 현재 전자회사에서 마케팅을 하고 있다. 전공을 살려 사진, 영상, 천체관측, 무선조종, 바이크 타기 등 여러 취미 생활을 하고 있으며 최근에는 주말이면 RC 드론 및 비행기, RC 요트를 조종하는 데 빠져 있다.

역자 : 이지훈

역자 이지훈은 아이폰/안드로이드 앱 개발자로 수익모델 창출에 노력 중이며, 빅데이터 기반의 게임 데이터 분석 시스템을 만들고 있고, 전문 번역 커뮤니티 GoDEV의 멤버로 활동 중이다. 최근 주말이면 공역자와 함께 RC 드론 및 비행기, RC 요트를 조종하는 데 빠져 있다.
『나홀로 개발자를 위한 안드로이드 프로그래밍의 모든 것』(에이콘, 2011), 『Java 프로그래밍 입문』(북스홀릭, 2013)을 집필했고, 『Hbase 인액션』(정보문화사, 2014), 『Swift로 하는 iOS 프로그래밍』(에이콘, 2015)을 번역했다.

작가의 말

운전사가 없는 자동차나 조종사가 없는 비행기 등 컴퓨터가 사람을 대신하는 운송기관을 상상해 보자. 여러분이 상상하고 있는 바로 그것이 드론이다.
드론 관련 뉴스는 요즘 들어 자주 들을 수 있다. 특히 전쟁터에서 무인 항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)가 지구 반대편에 있는 사람의 지령에 따라 목표에 미사일을 발사하는 영상은 꽤 자주 등장한다. 그러나 모든 드론이 전쟁에서만 사용되는 것은 아니다. 평화의 목적으로 사용하는 드론도 존재한다.
우리는 은박지로 만든 모자를 던져서 작은 헬리콥터 모양의 그림자를 찾는 놀이를 하는 데서 그칠 수도 있고 드론이라는 흥미로운 기기에 대해 좀 더 배울 수도 있다. 하지만 나는 후자의 방법을 더 추천하고 싶다. 드론에는 아주 멋진 기술들이 적용되어 있으며 또 조종을 잘 하려면 드론에 대해서 상세히 이해해둬야 한다. - 저자 존 베이치틀

바야흐로 드론과 RC의 전성시대다. 이미 군사 분야에서는 다양한 종류의 드론이 활용되고 있으며, TV프로그램에서는 몇 년 전부터 드론을 이용해 촬영한 수많은 영상이 방영되고 있다. 또한 인명구조, 농업은 물론 배송이 필요한 산업 분야에서는 이를 어떻게 활용할지에 대한 연구를 계속하고 있을 정도로 드론은 우리의 생활에 점점 밀접하게 다가오고 있으며, 2015년 CES에서는 여러 업체에서 다양한 형태의 드론을 선보이면서 드론 관련 시장이 폭발적으로 커질 것을 예고했다.

과거의 RC는 가격이 상당히 고가였기 때문에 극소수의 사람들만 즐길 수 있었던 고급스런 취미 활동이었다. 하지만, 소득의 증가와 RC 제품의 가격 하락으로 인해 대형 완구점에서도 쉽게 구하고, 접근할 수 있는 분야가 되었다. 더불어 아두이노와 라즈베리 파이 같은 마이크로컨트롤러가 대중화되어 RC와 쉽게 접목시킬 수 있게 되었다. RC 중에서도 드론, 특히 이중에서도 프로펠러가 여러 개 달린 멀티콥터의 경우는 마이크로컨트롤러 덕분에 다른 항공 RC에 비해 조종이 쉬워 많은 사람들이 입문하고 있는 분야이며, 여러 미디어를 통해 드론 레이싱과 같은 새로운 레포츠가 소개되면서 이 또한 많은 사람들이 도전하고 있다.

완성품 드론을 구입해서 비행하는 것도 즐거운 일이지만, 스스로 만든 드론을 하늘에 띄워보는 것은 어떨까? 상상만으로도 가슴 설레는 일이라 할 수 있다. 이런 꿈을 지닌 드론 및 RC 입문자에게 이 책은 많은 도움이 될 수 있을 것이라 생각한다.

RC나 전자공학에 대한 지식이 별로 없더라도 책에 소개된 과정을 하나씩 따라가면서 조립하다 보면 드론의 구조나 원리에 대해 어느 정도 기초를 다질 수 있을 것이며 만드는 즐거움도 느낄 수 있을 것이다.

이 책에서는 드론의 조종법에 대해서는 다루지 않는다. 이미 RC 헬기나 작은 드론을 조종해본 경험이 있다면 첫 비행 전에 몇 가지 테스트를 거친 뒤에 바로 비행을 할 수도 있을 것이다. 하지만 드론은 고속으로 회전하는 프로펠러를 이용한 비행체이기 때문에 조종에 익숙하지 않은 경우 흉기로 둔갑하여 상해를 입히거나 바로 추락할 수도 있으므로, 책에 나온 설명대로 드론을 조립한 뒤에는 동호회 등에 가입해 반드시 기체 점검 및 조종 방법을 배우고 나서 하늘로 멋지게 띄워보자.

오늘도 무견적 안전 비행을 기원한다. - 역자

목차

1장 드론의 역사
__드론이란 무엇인가?
____영역에 따른 드론의 종류
____드론의 구조
__요약

2장 최신 DIY 드론 소개
__자전거 림 쿼드콥터
__3D 프린터로 출력한 미니 쿼드콥터
__빨래줄 레이서
__베슬
__무선조종 비행선
__FPV 쿼드콥터
__오픈 RC 트라이크
__접이식 쿼드콥터
__미니 쿼드콥터
__3D 프린터로 제작한 RC 보트
__트라이콥터
__메카넘 휠 로버
__요약

3장 상용 드론과 키트
__패럴랙스 ELEV-8 쿼드콥터
__DJI 팬텀 2 비전+
__OpenROV
__액토보틱스 노마드
__브루클린 에어로드롬 플랙
__요약

4장 쿼드콥터 제작 1: 에어프레임 선택
__어떤 에어프레임을 고를 것인가?
____상용 제품 중에 선택
____에어프레임 제작
__프로젝트 1: 메이커빔 에어프레임
____메이커빔
____부품
____조립 과정
__요약

5장 로켓 드론 프로젝트
__아마추어 모형 로켓공학
__간단한 아두이노 가이드
__프로젝트 2: 데이터 수집 로켓
____데이터 수집 로켓 제작을 위한 부품
____단계별 데이터 수집 로켓 제작
____페이로드 프로그래밍
요약

6장 쿼드콥터 제작 2: 모터와 프로펠러
__모터 선택
____아웃러너와 인러너
____브러시드와 브러시리스 모터
____교류와 직류 모터
__프로펠러 선택
____프로펠러 어댑터
__프로젝트 3: 프로펠러와 모터 고정
____부품
____프로펠러와 모터를 장착하는 과정
__요약

7장 비행선 드론 프로젝트
__무선조종
____송신기
____수신기
__ESC
__프로젝트 4: 비행선 드론
____부품
____아두이노 부품
____조립 과정
__아두이노를 이용한 자동제어
____코드
__요약

8장 쿼드콥터 제작 3: 비행 제어
__ESC 학습
____일반적인 ESC
____ESC 프로그래밍
__수신기
__플라이트 컨트롤러
____플라이트 컨트롤러의 예
__전자 비행 부품 설치
____부품
____ESC 설치
____플라이트 컨트롤러 장착
____수신기 장착
__요약

9장 드론 제작자의 작업대
__설계
__제작
__측정
__절단
__배선
__접합
__CNC
__요약

10장 쿼드콥터 제작 4: 파워 시스템
__배터리 선택
____배터리 타입
__불렛 커넥터로 연결
____불렛 커넥터를 사용하는 이유
____부품 리스트
____불렛 커넥터를 추가하는 방법
__전기 배선 조합
____부품
____전기 배선을 만드는 과정
__플라이트 컨트롤러와 수신기 배선
__요약

11장 수상 드론 프로젝트
__수상 전자 장비의 현실
____수상 전자 장비의 단점
____수상 전자 장비의 장점
__전자 장비에 대한 방수 처리
____샌드위치 용기
____펠리칸 1000 시리즈
____튜브 감싸기
__XBee 메시 네트워킹
__프로젝트: 페트병 보트
____부품
____드론 제작
____컨트롤러 제작
____패트병 보트 프로그래밍
__요약

12장 쿼드콥터 제작 5: 액세서리
__쿼드콥터에 액세서리 부착
____카메라
____일인칭 비디오 장비[FPV]
____착륙 장치
____낙하산
____보호판 또는 돔
____프롭 가드
__프로젝트: 쿼드콥터에 액세서리 추가
____카메라 마운트 설치
____착륙 장치 설치
____상판 설치
__요약

13장 로버 제작
__로버의 장점과 단점
____로버의 장점
____로버의 단점
__섀시 옵션
____3D 프린터로 제작
____타미야
____엠보트
____아두이노 로봇
____액토보틱스 보기
__RFID 태그로 내비게이팅
__프로젝트: RFID-내비게이팅 로버
____부품
____조립 과정
____RFID-내비게이팅 로버 프로그래밍
__요약

14장 쿼드콥터 제작 6: 소프트웨어
__플라이트 컨트롤러 소프트웨어
____OpenPilot
____멀티위
____APM Planner 2.0
____eMotion
____AR.Freeflight
____3DR Solo 앱
__멀티위 설정
__멀티위 컨트롤 스케치 검사
__비행 전 체크리스트
__요약

출판사 서평

★ 이 책에서 다루는 내용 ★

■ 드론이 무엇이며 왜 재미있는지에 대한 탐구
■ 3D 프린터를 이용한 미니 쿼드콥터부터 물속에서 움직이는 로봇까지의 가장 최첨단 프로젝트
■ Parallax ELEV-8, DJI Phantom 2 Vision+,OpenROV, Actobotics Nomad, Brooklyn Aerodrome Flack 등 200불 이상의 키트 비교
■ 드론 제작을 위한 작업대 제작 방법
■ 완전 자동으로 작동하는 드론, 무선 조정 드론을 직접 제작하는 방법
■ 섀시(프레임), 모터, 프롭, 비행제어, ... 더보기

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