본문내용 바로가기
무료배송 이벤트 소득공제

The Next Robot with EV3 로봇활용 SW교육 지침서 | EV3로 배우는 C언어와 알고리즘

정웅열 , 최웅선 , 정종광 , 전준호 , 배상용 , 전현석 , 이선경 , 경다은 , 김제현 , 오범석 , 이찬호 지음 | 핸즈온테크놀러지 | 2017년 06월 21일 출간 (1쇄 2017년 07월 01일)
  • 정가 : 30,000원
    판매가 : 27,000 [10%↓ 3,000원 할인]
  • 혜택 :
    [기본적립] 1500원 적립 [5% 적립] [추가적립] 5만원 이상 구매 시 2,000원 추가적립 안내 [회원혜택] 회원 등급 별, 3만원 이상 구매 시 2~4% 추가적립 안내 [리뷰적립] 리뷰 작성 시 e교환권 최대 300원 추가적립 안내
  • 추가혜택 : 포인트 안내 도서소득공제 안내 추가혜택 더보기
  • 배송비 : 무료 배송비 안내
  • 배송일정 : 서울특별시 종로구 세종대로 기준 지역변경
    당일배송 지금 주문하면 오늘(20일,금) 도착 예정 배송일정 안내
  • 바로드림 : 인터넷으로 주문하고 매장에서 직접 수령 안내 바로드림 혜택
    휴일에는 바로드림 픽업으로 더 빨리 받아 보세요. 바로드림 혜택받고 이용하기

이 책의 이벤트

해외주문/바로드림/제휴사주문/업체배송건의 경우 1+1 증정상품이 발송되지 않습니다.
  • 6월 2일 개발자 북콘서트 사전신청하고 선물 받자!
    2022.05.11 ~ 2022.05.31
상품상세정보
ISBN 9791195490219(1195490216)
쪽수 370쪽
크기 183 * 261 * 18 mm /726g 판형알림

책소개

이 책이 속한 분야

이 교재는 이러한 내용을 담고 있기 때문에 얼핏 시중에 나온 프로그래밍 또는 알고리즘 책들과 비슷해 보이기도 한다. 그러나 'The NEXT ROBOT with EV3'는 다음과 같은 이유들로 다르다. 로봇을 활용하여 효율적인 프로그램을 만드는 방법과 로봇을 활용하여 효율적인 알고리즘을 만드는 방법, 로봇을 활용하여 효율적인 소프트웨어를 만드는 방법 등을 재미있게 배울 수 있다. 또한 로봇과 소프트웨어를 사랑하는 교사들과 학생들이 함께 써 더욱 의미가 있다.

목차

1부 EV3로 배우는 C언어 프로그래밍
I. LEGO MINDSTORMS Education EV3

1. EV3와 NXT 비교
1.1 EV3 특징
1.2 액츄에이터
1.3 센서
1.4 기계 구조

2. 브릭 인터페이스
2.1 최근 실행
2.2 파일 내비게이션
2.3 브릭 앱스
2.4 설정

II. C언어 프로그래밍

1. ROBOTC 개발환경
1.1 ROBOTC 다운로드
1.2 ROBOTC 메뉴
1.3 ROBOTC 시작하기

2. ROBOTC 기초
2.1 ROBOTC 규칙
2.2 시간(지연) 함수
2.3 데이터 저장 및 계산
2.4 조건 선택/실행
2.5 반복 실행
2.6 함수
2.7 배열

3. 액츄에이터 제어
3.1 모터
3.2 디스플레이
3.3 스피커
3.4 LED

4. 센서 활용
4.1 터치 센서
4.2 컬러 센서
4.3 초음파 센서
4.4 자이로 센서
4.5 엔코더 제어
4.6 타이머 활용
4.7 데이터 로깅

2부 라인 트레이싱으로 배우는 알고리즘

I. 기본 라인 트레이싱

1. 1센서 라인 트레이싱
1.1 라인 트레이싱 로봇
1.2 모터와 센서 설정
1.3 경곗값
1.4 경곗값 자동 계산
1.5 1센서 라인 트레이싱

2. 2센서 라인 트레이싱
2.1 2센서 경곗값 자동 계산
2.2 멀티태스킹 라인 트레이싱
2.3 다중 분기 라인 트레이싱
2.4 교차로 통과
2.5 교차로 카운팅
2.6 영역(구역) 인식
2.7 라인 앞 정렬

3. 라인 트레이싱의 개선
3.1 센서 동기화 알고리즘
3.2 On/Off 1센서 라인 트레이싱의 개선
3.3 PID 제어 알고리즘
3.4 센서 값 필터링 알고리즘
3.5 모터 가감속 제어 알고리즘

II. 탐색형 라인 트레이싱

1. 트리 구조
1.1 트리 구조의 탐색
1.2 라인 미로

2. 그래프 구조
2.1 그래프 구조의 탐색
2.2 격자 구조 주행
2.3 최단 경로 주행
2.4 가중치가 있는 최단 경로 주행
2.5 최대 점수 탐색

Ⅲ. 인공지능 라인 트레이싱

1. Q-러닝 라인 트레이싱
1.1 Q-러닝 알고리즘
1.2 문제의 정의 및 분석

2. 알고리즘 설계
2.1 모델링
2.2 평가 함수
2.3 보상 체계

3. 알고리즘 구현
3.1 Q-러닝 라인 트레이싱 구현
3.2 컴퓨팅 사고력(CT)에 대한 이해

4. 한 걸음 더
4.1 학습 과정의 자동화
4.2 요점 정리
4.3 상수 조정
4.4 협력 학습

부록
1. NXT 명령어와 EV3 명령어 비교
2. ROBOTC ASCII 코드표
3. 로봇 조립도
4. 미션 맵

출판사 서평

'The NEXT ROBOT with EV3'는 소프트웨어를 만드는 방법을 배우는 책이다. 따라서 프로그램을 만드는 방법(programming)과 알고리즘을 만드는 방법(algorithm design)에 대해 다루고 있다. 프로그램을 만드는 방법을 배우기 위해서는 프로그래밍 언어에 대해 이해하고 프로그램을 작성하는 방법을 배워야 한다. 또한 알고리즘을 만드는 방법을 배우기 위해서는 문제를 이해 및 분해하고, 상태를 분석하며, 이를 명확한 명령들로 표현하는 방법을 배워야 한다.

이 교재는 이러한 내용을 담고 있기 때문에 얼핏 ... 더보기

Klover 리뷰 (0)

북로그 리뷰 (0) 쓰러가기

북로그 리뷰는 본인 인증 후 작성 가능합니다.
책이나 타인에 대해 근거 없이 비방을 하거나 타인의 명예를 훼손할 수 있는 내용은 비공개 처리 될 수 있습니다.
※ 북로그 리뷰 리워드 제공 2021. 4. 1 종료

문장수집 (0) 문장수집 쓰기 나의 독서기록 보기
※구매 후 문장수집 작성 시, 리워드를 제공합니다. 안내

교환/반품/품절안내

※ 상품 설명에 반품/교환 관련한 안내가 있는 경우 그 내용을 우선으로 합니다. (업체 사정에 따라 달라질 수 있습니다.)

교환/반품/품절안내
반품/교환방법 마이룸 > 주문관리 > 주문/배송내역 > 주문조회 > 반품/교환신청 ,
[1:1상담>반품/교환/환불] 또는 고객센터 (1544-1900)

※ 오픈마켓, 해외배송주문, 기프트 주문시 [1:1상담>반품/교환/환불]
    또는 고객센터 (1544-1900)
반품/교환가능 기간 변심반품의 경우 수령 후 7일 이내,
상품의 결함 및 계약내용과 다를 경우 문제점 발견 후 30일 이내
반품/교환비용 변심 혹은 구매착오로 인한 반품/교환은 반송료 고객 부담
반품/교환 불가 사유
  • 소비자의 책임 있는 사유로 상품 등이 손실 또는 훼손된 경우
    (단지 확인을 위한 포장 훼손은 제외)
  • 소비자의 사용, 포장 개봉에 의해 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우
    예) 화장품, 식품, 가전제품(악세서리 포함) 등
  • 복제가 가능한 상품 등의 포장을 훼손한 경우
    예) 음반/DVD/비디오, 소프트웨어, 만화책, 잡지, 영상 화보집
  • 소비자의 요청에 따라 개별적으로 주문 제작되는 상품의 경우 ((1)해외주문도서)
  • 디지털 컨텐츠인 eBook, 오디오북 등을 1회 이상 다운로드를 받았을 경우
  • 시간의 경과에 의해 재판매가 곤란한 정도로 가치가 현저히 감소한 경우
  • 전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률이 정하는 소비자 청약철회 제한 내용에
    해당되는 경우
(1) 해외주문도서 : 이용자의 요청에 의한 개인주문상품으로 단순변심 및 착오로 인한 취소/교환/반품 시 ‘해외주문 반품/취소 수수료’ 고객 부담 (해외주문 반품/취소 수수료 : ①서양도서-판매정가의 12%, ②일본도서-판매정가의 7%를 적용)
상품 품절 공급사(출판사) 재고 사정에 의해 품절/지연될 수 있으며, 품절 시 관련 사항에 대해서는
이메일과 문자로 안내드리겠습니다.
소비자 피해보상
환불지연에 따른 배상
  • 상품의 불량에 의한 교환, A/S, 환불, 품질보증 및 피해보상 등에 관한 사항은
    소비자분쟁해결 기준 (공정거래위원회 고시)에 준하여 처리됨
  • 대금 환불 및 환불지연에 따른 배상금 지급 조건, 절차 등은 전자상거래 등에서의
    소비자 보호에 관한 법률에 따라 처리함
바로가기
  • 우측 확장형 배너 2
  • 우측 확장형 배너 2
최근 본 상품