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AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 학습+딥러닝 with 라즈베리파이 | 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 자율주행

장문철 지음 | 앤써북 | 2021년 08월 30일 출간
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상품상세정보
ISBN 9791185553832(1185553835)
쪽수 320쪽
크기 191 * 258 * 16 mm /660g 판형알림

책소개

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[ AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이 ] 책의 핵심은 데이터 획득, 모델 생성, 모델 적용 후 인공지능 자율주행이다!
[ AI 인공지능 자율주행 자동차 만들기+데이터 수집 ㆍ 학습+딥러닝 with 라즈베리파이 ] 책은 다음 6단계의 과정을 통해 자율주행 자동차를 완성시키고 성능 향상과 물체 감지 등 인공지능 딥러닝을 라즈베리파이를 이용해 직접 실습해볼 수 있도록 구성하였다.

▶ 1단계 : 자율주행 자동차 만들고 원격 조정하기
▶ 2단계 : 데이터 모으기
▶ 3단계 : 데이터 학습시키기
▶ 4단계 : 학습 데이터 적용시키기
▶ 5단계 : 인공지능 딥러닝 자율주행 자동차 완성시키기
▶ 6단계 : 자율주행 성능 높이고 물체 감지하기

예제 소스 코드, 저자에게 질문하는 방법은 “4~5쪽” 앤써북 독자지원센터의 책 전용 게시판을 참고한다.
▶ 『AI 인공지능 자율주행 자동차』 북트레일러

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상세이미지

AI 인공지능 자율주행 자동차 도서 상세이미지

목차

Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요
01 _ 1 자율주행 자동차 개요
01 _ 2 라즈베리파이 살펴보기

Chapter 02 자율주행 자동차 조립 및원격 개발환경 구성
02 _ 1 자율주행 자동차 조립하기
02 _ 2 라즈베리파이 이미지 설치
02 _ 3 자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기
02 _ 4 기본 사용 방법 익히기

Chapter 03 자동차의 기본기능익히기
03 _ 1 LED로 전조등 구현해보기
03 _ 2 버튼 입력받기
03 _ 3 부저로 경적기능 구현하기
03 _ 4 모터를 구동하여 자동차 움직이기
03 _ 5 스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기

Chapter 04 자동차 무선 조종기능 만들고 조종하기
04 _ 1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고 받기
04 _ 2 시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기
04 _ 3 쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기
04 _ 4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기
04 _ 5 스위치를 이용하여 비상 정지기능 만들기
04 _ 6 이동방향 LED로 표시하기
04 _ 7 부저를 이용하여 경적기능 추가하기
04 _ 8 라즈베리파이 부팅 시 자동으로 코드 실행하기
Special Page 아이폰 사용자의 블루투스 조종 방법

Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용
05 _ 1 카메라로 영상 확인하기
05 _ 2 OpenCV 설치 및 설치 확인
05 _ 3 OpenCV 라인트레이서 자동차 만들기

Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 데이터 획득
06 _ 1 OpenCV를 활용한 키보드 입력
06 _ 2 모델 학습을 위한 이미지 보정
06 _ 3 OpenCV 이미지 저장하기
06 _ 4 조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기
06 _ 5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기

Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성
07 _ 1 구글 코랩 사용하기
07 _ 2 구글 드라이브 연동하기
07 _ 3 자율주행 자동차 학습모델 생성하기
텐서플로우 및 케라스 재설치 후 [런타임] → [런타임 다시 시작]
구글 드라이브 마운트하기
압축풀기
라이브러리 불러오기
데이터 불러오기
조향각의 분포 확인하기
이미지 읽어오기 및 정규화하기
nvidia 모델 구성하기
학습 데이터 생성하기
모델 학습시키기
결과 확인하기
검증하기

Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 적용 후 자율주행
08 _ 1 tensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치
08 _ 2 학습파일 라즈베리파이로 불러와서 테스트하기
08 _ 3 예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정
08 _ 4 딥러닝 자율주행 자동차 자율주행

Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 요약
09 _ 1 개발환경 구성
09 _ 2 자동차를 조종하여 학습 데이터를 획득
09 _ 3 코랩에서 데이터 학습
09 _ 4 데이터 적용하여 자율주행

Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차필터 적용하여 성능 높이기
10 _ 1 OpenCV필터 적용하기
10 _ 2 필터 적용한 파일 데이터 획득하기
10 _ 3 모델데이터 만들기
10 _ 4 자율주행 자동차 주행 시작
10 _ 5 자율주행 자동차 속도를 변경하여 빠르게 하기

Chapter 11 딥러닝 물체감지
11 _ 1 OpenCV DNN 물체감지
11 _ 2 실시간으로 물체 감지하기
11 _ 3 쓰레드를 활용하여 기능 분리하기
11 _ 4 자율주행 자동차에 적용하기
11 _ 5 물체를 감지하여 긴급 정기 기능 추가하기

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  • 안녕하세요.     앤써북에서 진행했던 도서 서평 이벤트를 진행하고자 글을 올립니다. 이번 주제는 라즈베리파이를 활용하여 딥러닝을 수행하고 자율주행차량을 만들어보는 작업이였습니다. 사실 자율주행차량을 만든다는 것은 상당히 쉬운일이 아닙니다. 우선 회로 설계부터 펌웨어 프로그래밍, 센서 퓨전과 영상처리, 그리고 제어기 설계, 인공지능과 딥러닝, 필요에 따라 서버 등등의 작업들이 필요합니다. 이런 복잡한 것들을 최소화하여 간단하면... 더보기
  • LED, Button, Buzzer가 키트에 탑재돼있고, DC motor, Bluetooth, Camera 활용 가능합니다. 기본개념이해부터 활용까지 한권으로 해결입니다. 1. 조립완성. 충전배터리 전압이 8.05V네요. 교재에선 7.1V이하로 떨어지면 충전하라고 하니, 아직 창창합니다. 활용소스코드는 앤써북카페에 가입한 뒤 다운받습니다. 2. LED 테스트: 예제 3_4_4.py를 실행 했습니다. LED 4개가 1초간격으로 점멸하는 것을 볼 수 있어요. 3. 모터제어 : 예제 3_5_4.py 로 전진, 후진... 더보기
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