º£Å¸ ¸®´õ Ãßõ»ç
´ëºÎºÐÀÇ ½Ç¿ë¼ºÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ µö·¯´× Ã¥°ú´Â ÇöÀúÈ÷ ´Ù¸¥ Â÷º°Á¡À» º¸ÀÔ´Ï´Ù. ÄÚµù Áß½ÉÀ¸·Î Ç®¾î³ª°¡¾ß ÇÏ´Â ³»¿ëÀ» ÄÚµù¸¸À¸·Î Ç®¾î³ª°¡°Å³ª À̷п¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Ã¥ÀÌ ¸¹Àº µ¥¿¡ ºñÇØ, ÀÌ Ã¥Àº ÀûÀýÇÑ ¿¹½Ã¿Í ¼³¸í°ú ÇÔ²² Á¦ÀÏ Áß¿äÇÑ ¼ö¸®Àû ±â¹Ý ¹× ¸ÅÄ¿´ÏÁòÀ» Á¦½ÃÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ Äڵ忡¼ °¢ ºÎºÐ¸¶´Ù #(n)·Î Ä£ÀýÇÑ ºÐ¼®À» Á¦°øÇϰí ÀÖ¾î, ÄÚµù ÀÚüÀÇ ±¸Á¶°¡ Çò°¥¸®°Å³ª óÀ½ º¸´Â ±¸¹®ÀÌ ÀÖ´õ¶óµµ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÆÐŰÁö ¼³Ä¡ ¾øÀÌ ¿ÂÀüÈ÷ RÀÇ ±âº» ¾ð¾îµé·Î ±¸Á¶¸¦ ¸¸µé¾ú±â ¶§¹®¿¡ ±âÃʸ¦ źźÈ÷ ´Ù...
´õº¸±â
º£Å¸ ¸®´õ Ãßõ»ç
´ëºÎºÐÀÇ ½Ç¿ë¼ºÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ µö·¯´× Ã¥°ú´Â ÇöÀúÈ÷ ´Ù¸¥ Â÷º°Á¡À» º¸ÀÔ´Ï´Ù. ÄÚµù Áß½ÉÀ¸·Î Ç®¾î³ª°¡¾ß ÇÏ´Â ³»¿ëÀ» ÄÚµù¸¸À¸·Î Ç®¾î³ª°¡°Å³ª À̷п¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Ã¥ÀÌ ¸¹Àº µ¥¿¡ ºñÇØ, ÀÌ Ã¥Àº ÀûÀýÇÑ ¿¹½Ã¿Í ¼³¸í°ú ÇÔ²² Á¦ÀÏ Áß¿äÇÑ ¼ö¸®Àû ±â¹Ý ¹× ¸ÅÄ¿´ÏÁòÀ» Á¦½ÃÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷ Äڵ忡¼ °¢ ºÎºÐ¸¶´Ù #(n)·Î Ä£ÀýÇÑ ºÐ¼®À» Á¦°øÇϰí ÀÖ¾î, ÄÚµù ÀÚüÀÇ ±¸Á¶°¡ Çò°¥¸®°Å³ª óÀ½ º¸´Â ±¸¹®ÀÌ ÀÖ´õ¶óµµ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÆÐŰÁö ¼³Ä¡ ¾øÀÌ ¿ÂÀüÈ÷ RÀÇ ±âº» ¾ð¾îµé·Î ±¸Á¶¸¦ ¸¸µé¾ú±â ¶§¹®¿¡ ±âÃʸ¦ źźÈ÷ ´ÙÁú ¼ö ÀÖ°í, ±Ùº»ÀûÀÎ ·ÎÁ÷¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ·Âµµ ¿Ã¶ó°¡´Â ´À³¦ÀÔ´Ï´Ù.
_ ±èÇÑ¿µ (µ¥ÀÌÅÍ »çÀÌ¾ðÆ¼½ºÆ®)
½ÃÁß¿¡ R °ú °ü·ÃµÈ Ã¥µéÀº ´ëºÎºÐ ÀüÅëÀûÀÎ Åë°èÇÐÀ̳ª µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÁÖ·Î ´Ù·ç´Â ¹Ý¸é °ÈÇнÀÀ» ´Ù·ç´Â Ã¥µéÀº ´ëºÎºÐ ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î Äڵ带 Á¦½ÃÇÕ´Ï´Ù. Åë°è ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÌ ÇÙ½ÉÀÎ °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» R·Î ±¸ÇöÇϴ åÀº ±×°£ ¾ø¾ú´Âµ¥, ±×·¯ÇÑ °¥ÁõÀ» ÇØ¼ÒÇÒ ¸¸ÇÑ ÁÁÀº Ã¥ÀÔ´Ï´Ù. Ã¥ÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ¼¼úÀº ÈìÀâÀ» °÷ÀÌ ¾ø°í ÀÔ¹®ÀÚµµ ½±°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Àß ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ °³³ä ¼³¸í°ú ¼ö½ÄÀü°³¿¡¼ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, ½ÇÁ¦ ¼ÕÀ¸·Îµµ °è»êÇØº¼ ¼öµµ ÀÖÀ» ¸¸Å °£´ÜÇÑ ¿¹Á¦¸¦ Á¦½ÃÇÏ¿© È®½ÇÇÏ°Ô °³³äÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù·ç±â ´Ù¼Ò ¹æ´ëÇÑ ÁÖÁ¦¿¡µµ ºÒ±¸Çϰí Àб⠺δ㽺·´Áö ¾Ê°Ô 300ÆäÀÌÁö ³»¿Ü·Î ¼¼úµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÆÐŰÁö¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ¾Ê°í R ³»Àå ÇÔ¼ö·Î¸¸ ±¸ÇöµÇ¾î ÀÖÀ¸¹Ç·Î ´Ù¼Ò ÀÀ¿ë¸¸ ÇÑ´Ù¸é ´Ù¸¥ ¾ð¾î·Îµµ ¼Õ½±°Ô Æ÷ÆÃµµ °¡´ÉÇÒ °Í °°½À´Ï´Ù.
_ ¿øµ¿½Ä (´ëÇпø»ý)
RÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¸Ó½Å·¯´×°ú µö·¯´×ÀÇ ±âÃʺÎÅÍ ÃæºÐÈ÷ ¼³¸íÇϰí ÀÖ¾î ÃʽÉÀÚ³ª Áß±ÞÀÚ ¸ðµÎ°¡ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ RÀ» ÀÌ¿ëÇØ °ÈÇнÀÀ» ¼³¸íÇϴ åÀº º°·Î ¾ø¾ú´Âµ¥ ÀÌ Ã¥Àº ±× Á¡¿¡¼µµ Å« °¡Ä¡°¡ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
_ ¼ÛÁø¿µ (µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®°¡)
RÀ» Ȱ¿ëÇÏ¿© ¹Ø¹Ù´ÚºÎÅÍ °ÈÇнÀÀ» ±¸ÇöÇϴ åÀÔ´Ï´Ù. RÀº Python °°Àº ¹ü¿ë ¾ð¾î¿¡ ºñÇØ À¯¿¬¼ºÀº ºÎÁ·ÇÏÁö¸¸ ±º´õ´õ±â¸¦ °È¾î³½ ÇÙ½É ·ÎÁ÷¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, °ÈÇнÀ°ú °°Àº ³À̵µ ³ôÀº ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¿¬±¸Çϱ⿡ Á¦°ÝÀ̶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Ã¥Àº Q-learningÀ» Á÷Á¢ ¼ÕÀ¸·Î Ç®¾îº¸°í Grid World¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© 3´Ü°è ½ÉÃþ °ÈÇнÀ ½Ç½ÀÀ» °ÅÄ¡´Â ±¸¼ºÀÌ ÀλóÀûÀ̾ú´Âµ¥, ƯÈ÷ °ÈÇнÀ°ú °ü·ÃµÈ ÁÖ¿ä ³í¹®µéÀÇ ÇÙ½É ºÐ¼® °úÁ¤ÀÌ ¹é¹ÌÀÔ´Ï´Ù. Ã¥ ¸»¹Ì¿¡´Â TRPO, SMiRL¿Í °°Àº ÃֽŠÁÖÁ¦µµ ´Ù·ì´Ï´Ù. °ÈÇнÀÀº ±× ÀÚü·Îµµ ³À̵µ°¡ »ó´çÇϸç, ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â ¼ö½ÄÀ» Á¤¸é µ¹ÆÄÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÔ¹®ÀÚº¸´Ù´Â µö·¯´×¿¡ Àͼ÷ÇÑ ºÐµé²² ÃßÃµÇØ µå¸®°í ½Í½À´Ï´Ù.
_ Çã¹Î (µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®°¡)
´Ý±â