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OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝

컴퓨터 비전 기초부터 딥러닝 활용까지!
황선규 저자(글)
길벗 · 2019년 04월 12일
9.6 (29개의 리뷰)
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OpenCV 4로 배우는 컴퓨터 비전과 머신 러닝 상세 이미지

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컴퓨터 비전 기초부터 딥러닝 활용까지!

컴퓨터 비전은 컴퓨터를 이용하여 정지 영상 또는 동영상으로부터 의미 있는 정보를 추출하는 학문이다. 즉, 사람의 눈과 뇌가 하는 작업을 수학적 알고리즘을 통해 컴퓨터가 수행할 수 있도록 만드는 작업이다. 컴퓨터가 사물을 인식하게끔 만드는 것이 간단하지는 않지만, OpenCV를 사용하면 좀 더 쉽게 프로그래밍할 수 있다. 이 책은 OpenCV로 간단한 밝기와 명암비 조절, 필터링, 에지 검출부터 객체 검출, 영상 매칭, 필기체 숫자 인식 등 고급 기법까지 초보자도 이해할 수 있는 설명과 체계적인 실습으로 설명한다. 또한 OpenCV는 k 최근방 이웃, 서포트 벡터 머신 등의 머신 러닝 알고리즘을 지원하며, 특히 최신 버전인 OpenCV 4는 딥러닝 활용까지 지원한다. 머신 러닝 알고리즘과 딥러닝을 이용한 필기체 숫자 인식 예제를 따라 해보면서 머신 러닝과 딥러닝을 이해해보자.

* 저자 깃허브에서 Visual Studio 2017과 OpenCV 설치 방법, 일부 책 내용에 대한 동영상 강의를 무료로 볼 수 있습니다.
저자 깃허브: https://sunkyoo.github.io/opencv4cvml/

* 책에서는 C/C++로 OpenCV 라이브러리를 사용하는 방법을 설명하지만, 파이썬을 이용한 소스 코드가 필요한 분은 다음 URL에서 내려받으실 수 있습니다.
(책 본문에서 설명하는 Mat 클래스, Scalar 클래스 사용법 등 C/C+에 특화된 내용은 제외합니다)
파이썬 소스 코드 보기: https://github.com/sunkyoo/opencv4cvml/tree/master/python

작가정보

저자(글) 황선규

2006년 한양대학교에서 영상 처리 전공으로 박사 학위를 받았으며, 이후 뉴질랜드 캔터베리 대학교와 한양대학교에서 박사후과정(Post-Doc)과 연구 교수로 재직하였다. 2009년 LG전자 MC연구소에 입사하여 전략 스마트폰 카메라 기능 개발과 안드로이드 카메라 프레임워크 업무를 담당하였다. 2016년부터 패스트캠퍼스에서 직장인을 대상으로 하는 OpenCV 강의를 진행하고 있고, 기업체와 대학에서 특강도 진행하고 있다. 저서로는 [영상 처리 프로그래밍 by Visual C++], [Visual C++ 영상 처리 프로그래밍], 역서로는 [OpenCV 제대로 배우기]가 있다. ‘易地思之’가 좌우명이고, ‘知之爲知之 不知爲不知 是知也’ 글귀를 좋아한다.

목차

  • 1장 컴퓨터 비전과 영상의 이해
    1.1 컴퓨터 비전 개요
    1.2 영상의 구조와 표현 방법
    1.2.1 영상의 획득과 표현 방법
    1.2.2 그레이스케일 영상과 컬러 영상

    2장 OpenCV 설치와 기초 사용법
    2.1 OpenCV 개요와 설치
    2.1.1 OpenCV 개요
    2.1.2 OpenCV 설치하기
    2.2 OpenCV 사용하기: HelloCV
    2.2.1 OpenCV 프로젝트 만들기
    2.2.2 영상을 화면에 출력하기
    2.2.3 HelloCV에서 사용된 OpenCV 주요 함수 설명

    3장 OpenCV 주요 클래스
    3.1 기본 자료형 클래스
    3.1.1 Point_ 클래스
    3.1.2 Size_ 클래스
    3.1.3 Rect_ 클래스
    3.1.4 RotatedRect 클래스
    3.1.5 Range 클래스
    3.1.6 String 클래스
    3.2 Mat 클래스
    3.2.1 Mat 클래스 개요
    3.2.2 행렬의 생성과 초기화
    3.2.3 행렬의 복사
    3.2.4 부분 행렬 추출
    3.2.5 행렬의 원소 값 참조
    3.2.6 행렬 정보 참조하기
    3.2.7 행렬 연산
    3.2.8 크기 및 타입 변환 함수
    3.3 Vec과 Scalar 클래스
    3.3.1 Vec 클래스
    3.3.2 Scalar 클래스
    3.4 InputArray와 OutputArray 클래스
    3.4.1 InputArray 클래스
    3.4.2 OutputArray 클래스

    4장 OpenCV 주요 기능
    4.1 카메라와 동영상 파일 다루기
    4.1.1 VideoCapture 클래스
    4.1.2 카메라 입력 처리하기
    4.1.3 동영상 파일 처리하기
    4.1.4 동영상 파일 저장하기
    4.2 다양한 그리기 함수
    4.2.1 직선 그리기
    4.2.2 도형 그리기
    4.2.3 문자열 출력하기
    4.3 이벤트 처리
    4.3.1 키보드 이벤트 처리
    4.3.2 마우스 이벤트 처리
    4.3.3 트랙바 사용하기
    4.4 OpenCV 데이터 파일 입출력
    4.4.1 FileStorage 클래스
    4.4.2 데이터 파일 저장하기
    4.4.3 데이터 파일 불러오기
    4.5 유용한 OpenCV 기능
    4.5.1 마스크 연산
    4.5.2 연산 시간 측정
    4.5.3 유용한 OpenCV 함수 사용법

    5장 영상의 밝기와 명암비 조절
    5.1 영상의 밝기 조절
    5.1.1 그레이스케일 영상 다루기
    5.1.2 영상의 밝기 조절
    5.1.3 영상의 밝기 조절 직접 구현하기
    5.1.4 트랙바를 이용한 영상의 밝기 조절
    5.2 영상의 명암비 조절
    5.2.1 기본적인 명암비 조절 방법
    5.2.2 효과적인 명암비 조절 방법
    5.3 히스토그램 분석
    5.3.1 히스토그램 구하기
    5.3.2 히스토그램 스트레칭
    5.3.3 히스토그램 평활화

    6장 영상의 산술 및 논리 연산
    6.1 영상의 산술 연산
    6.2 영상의 논리 연산

    7장 필터링
    7.1 영상의 필터링
    7.1.1 필터링 연산 방법
    7.1.2 엠보싱 필터링
    7.2 블러링: 영상 부드럽게 하기
    7.2.1 평균값 필터
    7.2.2 가우시안 필터
    7.3 샤프닝: 영상 날카롭게 하기
    7.3.1 언샤프 마스크 필터
    7.4 잡음 제거 필터링
    7.4.1 영상과 잡음 모델
    7.4.2 양방향 필터
    7.4.3 미디언 필터

    8장 영상의 기하학적 변환
    8.1 어파인 변환
    8.1.1 어파인 변환
    8.1.2 이동 변환
    8.1.3 전단 변환
    8.1.4 크기 변환
    8.1.5 회전 변환
    8.1.6 대칭 변환
    8.2 투시 변환

    9장 에지 검출과 응용
    9.1 에지 검출
    9.1.1 미분과 그래디언트
    9.1.2 마스크 기반 에지 검출
    9.1.3 캐니 에지 검출기
    9.2 직선 검출과 원 검출
    9.2.1 허프 변환 직선 검출
    9.2.2 허프 변환 원 검출

    10장 컬러 영상 처리
    10.1 컬러 영상 다루기
    10.1.1 컬러 영상의 픽셀 값 참조
    10.1.2 색 공간 변환
    10.1.3 색상 채널 나누기
    10.2 컬러 영상 처리 기법
    10.2.1 컬러 히스토그램 평활화
    10.2.2 색상 범위 지정에 의한 영역 분할
    10.2.3 히스토그램 역투영

    11장 이진화와 모폴로지
    11.1 영상의 이진화
    11.1.1 이진화
    11.1.2 적응형 이진화
    11.2 모폴로지 연산
    11.2.1 이진 영상의 침식과 팽창
    11.2.2 이진 영상의 열기와 닫기

    12장 레이블링과 외곽선 검출
    12.1 레이블링
    12.1.1 레이블링의 이해
    12.1.2 레이블링 응용
    12.2 외곽선 검출
    12.2.1 외곽선 검출
    12.2.2 외곽선 처리 함수

    13장 객체 검출
    13.1 템플릿 매칭
    13.2 캐스케이드 분류기와 얼굴 검출
    13.3 HOG 알고리즘과 보행자 검출
    13.4 QR 코드 검출

    14장 지역 특징점 검출과 매칭
    14.1 코너 검출
    14.1.1 해리스 코너 검출 방법
    14.1.2 FAST 코너 검출 방법
    14.2 크기 불변 특징점 검출과 기술
    14.2.1 크기 불변 특징점 알고리즘
    14.2.2 OpenCV 특징점 검출과 기술
    14.3 특징점 매칭
    14.3.1 OpenCV 특징점 매칭
    14.3.2 호모그래피와 영상 매칭
    14.4 영상 이어 붙이기

    15장 머신 러닝
    15.1 머신 러닝과 OpenCV
    15.1.1 머신 러닝 개요
    15.1.2 OpenCV 머신 러닝 클래스
    15.2 k 최근접 이웃
    15.2.1 k 최근접 이웃 알고리즘
    15.2.2 KNearest 클래스 사용하기
    15.2.3 kNN을 이용한 필기체 숫자 인식
    15.3 서포트 벡터 머신
    15.3.1 서포트 벡터 머신 알고리즘
    15.3.2 SVM 클래스 사용하기
    15.3.3 HOG & SVM 필기체 숫자 인식

    16장 딥러닝과 OpenCV
    16.1 딥러닝과 OpenCV DNN 모듈
    16.1.1 신경망과 딥러닝
    16.1.2 OpenCV DNN 모듈
    16.2 딥러닝 학습과 OpenCV 실행
    16.2.1 텐서플로로 필기체 숫자 인식 학습하기
    16.2.2 OpenCV에서 학습된 모델 불러와서 실행하기
    16.3 OpenCV와 딥러닝 활용
    16.3.1 구글넷 영상 인식
    16.3.2 SSD 얼굴 검출

    부록 A OpenCV 소스 코드 빌드하여 설치하기
    A.1 OpenCV 소스 코드 내려받기
    A.2 CMake를 이용하여 솔루션 파일 만들기
    A.3 Visual Studio에서 OpenCV 빌드하고 설치하기

    부록 B 리눅스에서 OpenCV 설치하고 사용하기
    B.1 리눅스에서 OpenCV 설치하기
    B.2 리눅스에서 OpenCV 프로그램 개발하기

책 속으로

드디어 길었던 집필이 끝나고 마지막 글을 적고 있습니다. 처음 OpenCV 책을 써야겠다고 생각한 지 2년이 더 지나서야 책이 완성되는 모습을 보게 되었습니다. 그사이에 OpenCV 버전이 3.2에서 3.3, 3.4, 결국에는 4.0까지 나오게 되었습니다. OpenCV 버전이 업그레이드되면서 새로운 기능이 추가되고 그에 맞게 책의 내용도 알차지는 것은 기분 좋은 일이지만, 그래도 더 빨리 독자분들께 보여 드리지 못한 것은 아쉽게 생각합니다.
이 책의 내용은 패스트캠퍼스에서 진행하고 있는 〈OpenCV로 배우는 컴퓨터 비전 프로그래밍 캠프〉 강의를 기반으로 구성되었습니다. OpenCV 강의를 13회 이상 진행하면서 컴퓨터 비전 초보자 분들도 체계적으로 학습할 수 있도록 커리큘럼을 다듬을 수 있었고, 그 결과를 이 책에서 주된 설명의 흐름으로 삼았습니다. 아무쪼록 이 책이 컴퓨터 비전과 OpenCV를 시작하시는 분들게 쉽게 다가가기를 바라고, 학습과 실무에 도움이 되기를 바랍니다.

- 〈지은이의 말〉 중에서

출판사 서평

컴퓨터 비전과 머신 러닝의 원리를 이해하고
OpenCV 코딩 스킬을 제대로 익히자!

컴퓨터 비전이란?
컴퓨터 비전은 컴퓨터를 이용하여 정지 영상 또는 동영상으로부터 의미 있는 정보를 추출하는 학문이다. 즉, 사람의 눈과 뇌가 하는 작업을 수학적 알고리즘을 통해 컴퓨터가 수행할 수 있도록 만드는 작업이다. 컴퓨터가 사물을 인식하게끔 만드는 것이 간단하지는 않지만, OpenCV를 사용하면 좀 더 쉽게 프로그래밍할 수 있다.

OpenCV를 사용하여 쉽게 배우자
OpenCV는 오픈 소스로 개발되고 있는 컴퓨터 비전 라이브러리다. 비교적 간단한 밝기와 명암비 조절, 필터링, 에지 검출부터 객체 검출, 영상 매칭, 필기체 숫자 인식 등 고급 기법까지 OpenCV를 사용하여 쉽게 구현할 수 있다. 컴퓨터 비전이 처음이라면 OpenCV와 함께 밑바닥부터 시작하자.

머신 러닝과 딥러닝 활용까지!
OpenCV는 k 최근방 이웃, 서포트 벡터 머신 등의 머신 러닝 알고리즘을 지원하며, 특히 최신 버전인 OpenCV 4는 딥러닝 활용까지 지원한다. 머신 러닝 알고리즘과 딥러닝을 이용한 필기체 숫자 인식 예제를 따라 해보면서 머신 러닝과 딥러닝을 이해해보자. 또한, 딥러닝을 이용하여 1000개의 사물을 인식하고, 실시간으로 얼굴을 검출하는 예제도 함께 만들어보자.

기본정보

상품정보
ISBN 9791160507652
발행(출시)일자 2019년 04월 12일
쪽수 576쪽
크기
183 * 235 * 37 mm / 1297 g
총권수 1권

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도서 소득공제 안내

  • 도서 소득공제란?

    • 2018년 7월 1일 부터 근로소득자가 신용카드 등으로 도서구입 및 공연을 관람하기 위해 사용한 금액이 추가 공제됩니다. (추가 공제한도 100만원까지 인정)
      • 총 급여 7,000만 원 이하 근로소득자 중 신용카드, 직불카드 등 사용액이 총급여의 25%가 넘는 사람에게 적용
      • 현재 ‘신용카드 등 사용금액’의 소득 공제한도는 300만 원이고 신용카드사용액의 공제율은 15%이지만, 도서·공연 사용분은 추가로 100만 원의 소득 공제한도가 인정되고 공제율은 30%로 적용
      • 시행시기 이후 도서·공연 사용액에 대해서는 “2018년 귀속 근로소득 연말 정산”시기(19.1.15~)에 국세청 홈택스 연말정산간소화 서비스 제공
  • 도서 소득공제 대상

    • 도서(내서,외서,해외주문도서), eBook(구매)
    • 도서 소득공제 대상 상품에 수반되는 국내 배송비 (해외 배송비 제외)
      • 제외상품 : 잡지 등 정기 간행물, 음반, DVD, 기프트, eBook(대여,학술논문), 사은품, 선물포장, 책 그리고 꽃
      • 상품정보의 “소득공제” 표기를 참고하시기 바랍니다.
  • 도서 소득공제 가능 결제수단

    • 카드결제 : 신용카드(개인카드에 한함)
    • 현금결제 : 예치금, 교보e캐시(충전에한함), 해피머니상품권, 컬쳐캐쉬, 기프트 카드, 실시간계좌이체, 온라인입금
    • 간편결제 : 교보페이, 네이버페이, 삼성페이, 카카오페이, PAYCO, 토스, CHAI
      • 현금결제는 현금영수증을 개인소득공제용으로 신청 시에만 도서 소득공제 됩니다.
      • 교보e캐시 도서 소득공제 금액은 교보eBook > e캐시 > 충전/사용내역에서 확인 가능합니다.
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  • 부분 취소 안내

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      신용카드 결제 후 예치금으로 환원 된 경우 승인취소 되지 않습니다.

  • 도서 소득공제 불가 안내

    • 법인카드로 결제 한 경우
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