º»¹®³»¿ë ¹Ù·Î°¡±â
¹«·á¹è¼Û ¼Òµæ°øÁ¦

·Îº¿½ÃÀåÀÇ ±â¼úºÐ¼®°ú ½ÃÀ嵿Çâ ¹× ¾÷üÇöȲ

ÁÁÀºÁ¤º¸»ç ÆíÁýºÎ ÁöÀ½ | ÁÁÀºÁ¤º¸»ç | 2014³â 09¿ù 03ÀÏ Ãâ°£
  • Á¤°¡ : 290,000¿ø
    ÆÇ¸Å°¡ : 261,000¿ø [10%¡é 29,000¿ø ÇÒÀÎ]
  • ÅëÇÕÆ÷ÀÎÆ® :
    [±âº»Àû¸³] 14,500¿ø Àû¸³ [5% Àû¸³] [Ãß°¡Àû¸³] 5¸¸¿ø ÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã 2õ¿ø Ãß°¡Àû¸³ ¾È³» [ȸ¿øÇýÅÃ] ½Ç¹öµî±Þ ÀÌ»ó, 3¸¸¿ø ÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã 2~4% Ãß°¡Àû¸³ ¾È³»
  • Ãß°¡ÇýÅà : Æ÷ÀÎÆ® ¾È³» µµ¼­¼Òµæ°øÁ¦ ¾È³» Ãß°¡ÇýÅà ´õº¸±â
  • ¹è¼Ûºñ : ¹«·á ¹è¼Ûºñ ¾È³»
  • ¹è¼ÛÀÏÁ¤ : ¼­¿ïƯº°½Ã Á¾·Î±¸ ¼¼Á¾´ë·Î ±âÁØ Áö¿ªº¯°æ
    03¿ù 06ÀÏ Ãâ°í ¿¹Á¤ ¹è¼ÛÀÏÁ¤ ¾È³»
»óǰ»ó¼¼Á¤º¸
ISBN 9788998586089(8998586088)
Âʼö 331ÂÊ
Å©±â 210 * 297 mm ÆÇÇü¾Ë¸²

Ã¥¼Ò°³

ÀÌ Ã¥ÀÌ ¼ÓÇÑ ºÐ¾ß

[·Îº¿½ÃÀåÀÇ ±â¼úºÐ¼®°ú ½ÃÀ嵿Çâ ¹× ¾÷üÇöȲ]Àº »çȸÀû º¯È­¿¡ µû¶ó ¾ÕÀ¸·Îµµ ²ÙÁØÈ÷ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡µÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ´Â ·Îº¿½ÃÀåÀÇ ±â¼úºÐ¼® ¹× ½ÃÀ嵿ÇâÀ» Á¤¸®ÇÑ Ã¥ÀÌ´Ù.

¸ñÂ÷

¥°. ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ±¹³»¤ý¿Ü ½ÃÀ嵿Çâ ¹× ºÐ¼® 27

1. ±¹³» ·Îº¿½ÃÀå 27
1) ½ÃÀ嵿Çâ ¹× ºÐ¼® 27
(1) °³³ä ¹× ¹üÀ§ 27
1.1) °³³ä 27
1.2) ¹üÀ§ ¹× ºÐ·ù 27
(2) ½ÃÀ嵿Çâ 28
2.1) R&D ÅõÀÚÇöȲ 28
2.2) ¹ßÀü ¹æÇâ 29
2.3) ÀÀ¿ëºÐ¾ß ÁÖ¿äÁ¦Ç° 30
(3) ½ÃÀå±Ô¸ð 32
(4) »ý»êÇöȲ 34
(5) ½ÃÀåÀü¸Á 36
5.1) ±¹³» ½ÃÀåÀü¸Á 36
5.2) ±¹¿Ü ½ÃÀåÀü¸Á 38
5.3) ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¹Ì·¡ 40
(6) ºñÁ¯ ¹× Àü·« 41
6.1) ¹ßÀü¹æÇâ 41
6.2) SWOT ºÐ¼® 43
6.3) Àü·«¹æ¾È 44
6.4) ÃßÁø¹æ¾È 45
2) ½ÃÀ屸Á¶ 46
(1) ±¸Á¶º¯È­ 46
1.1) ·Îº¿»ê¾÷ R&D ±¸Á¶º¯È­ 47
1.2) ¼³ºñÅõÀÚ ±¸Á¶º¯È­ 47
1.3) Á¦Ç°º° ºñÁߺ¯È­ 48
(2) ±â¾÷ ºÐÆ÷ÇöȲ 49
2.1) ±Ô¸ðº° ºÐÆ÷ÇöȲ 49
2.2) ¸ÅÃâ¾×º° ºÐÆ÷ÇöȲ 49
3) ¼öÃâÀÔ ÇöȲ 51
4) ±â¾÷ÇöȲ 55
(1) ±â¾÷º° Á¦Ç°ÇöȲ 55
(2) ±¹³» ¾÷üÇöȲ 56
(3) ±¹³»¤ý¿Ü ¾÷ü ºñ±³ÇöȲ 57
(4) ±Ô¸ðº° ±â¾÷ÇöȲ 58
(5) ±Ô¸ðº° ¸ÅÃâ¾× ÇöȲ 60
(6) ºÎ¹®º° ±â¾÷ÇöȲ 61
(7) ÀηÂÇöȲ 61
(8) R&D ÇöȲ ¹× Àü·« 62
8.1) R&D ÇöȲ 62
8.2) R&D Àü·« 63
8.2.1) ÷´ÜÁ¦Á¶¿ë ·Îº¿ 63
8.2.2)»çȸ ¾ÈÀü·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ 65
8.2.3) ¿¡µàÅ×ÀÎ¸ÕÆ® ·Îº¿ 67
8.2.4) ³ó¾î¾÷ ·Îº¿ 69
8.2.5) °íºÎ°¡ ÀÇ·á¼­ºñ½º ·Îº¿ 70
2. ±¹¿Ü ·Îº¿½ÃÀå 72
1) ¹Ì±¹ 74
(1) ·Îº¿½ÃÀå ÇöȲ 74
1.1) ½ÃÀ嵿Çâ 74
1.2) ½ÃÀå±Ô¸ð 75
(2) ºÐ¾ßº° ÇöȲ 76
2.1) Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿ 76
2.2) ÀÚµ¿Â÷¿ë ·Îº¿ 76
2.3) °³Àμ­ºñ½º¿ë ·Îº¿ 76
2.4) È­ÇÐºÐ¾ß ·Îº¿ 77
2.5) Àü±âÀüÀÚºÐ¾ß ·Îº¿ 77
(3) ÁÖ¿ä ±â¾÷(Á¦Á¶) ÇöȲ 78
3.1) Intuitive Surgical Incorporated 78
3.2) iRobot Corporation 78
3.3) Adept Technology 79
(4) Á¤Ã¥ÇöȲ 80
(5) ½ÃÀåÀü¸Á 81
2) ÀϺ» 82
(1) ½ÃÀ嵿Çâ 82
(2) ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ 84
(3) Á¤Ã¥ÇöȲ 85
(4) ½ÃÀåÀü¸Á 86
3) Áß±¹ 87
(1) ·Îº¿½ÃÀå ÇöȲ 87
1.1) ½ÃÀ嵿Çâ 87
1.2) ½ÃÀå±Ô¸ð 88
(2) ÁÖ¿ä ±â¾÷ÇöȲ 90
(3) û¼Ò±â ½ÃÀå 91
3.1) ½ÃÀ嵿Çâ 91
3.2) Á¦Ç°ÇöȲ 92
3.3) À¯¸Á»óǰ(½º¸¶Æ® ·Îº¿ û¼Ò±â) 93
3.4) Çѱ¹ ºê·£µå ¼º°ø»ç·Ê(À¯Áø·Îº¿) 94
4) µ¶ÀÏ 95
(1) ·Îº¿½ÃÀå ÇöȲ 95
1.1) ½ÃÀ嵿Çâ 95
1.2) ½ÃÀå±Ô¸ð 96
(2) ¼öÃâÀÔ µ¿Çâ 97
(3) ÁÖ¿ä ±â¾÷ ÇöȲ 98
3.1) Kuka AG 98
3.2) µµ½Ã¹Ù, Low-Cost-SCARA ·Îº¿ 98
(4) Á¤Ã¥ÇöȲ 99
5) ±â¼ú °æÀï·Â ºÐ¼® 100
(1) À¯·´ 100
(2) ¹Ì±¹, ÀϺ» 102
(3) ±¹°¡º° ·Îº¿ R&D Ư¡ ºñ±³ 103

¥±. ºÐ¾ßº° ·Îº¿ ½ÃÀ嵿Çâ ¹× ºÐ¼® 107

1. Áö´ÉÇü ·Îº¿ 107
1) Á¤ÀÇ ¹× ºÐ·ù 107
(1) Á¤ÀÇ 107
(2) ºÐ·ù 107
(3) ºñÁ¯ 110
2) ½ÃÀ嵿Çâ 111
(1) ±¹³» 111
1.1) ¼öÃâÀÔ ÇöȲ 111
1.1.1) ¼öÃâÇöȲ 111
1.1.2) ¼öÀÔÇöȲ 111
1.2) »ý»êÇöȲ 112
1.3) °í¿ëÇöȲ 112
1.4) ¹ßÀü¹æÇâ 113
1.4.1) ¸Þ°¡Æ®·»µå ¹Ý¿µ/¹üºÎó ¿¬°èÇü R&D °­È­ 113
1.4.2) âÁ¶À¶ÇÕÇü ºñÁî´Ï½º Àü·« ¼ö¸³ 114
1.4.3) âÀǼºÀ» °®Ãá Åë¼·Çü Àη ¾ç¼º 115
1.4.4) ·Îº¿»ê¾÷ âÁ¶»ýŰè Á¶¼º 115
1.4.5) Áö¿ªÃ¢Á¶¿ª·®°úÀÇ ¿¬°è °­È­ 115
1.5) ÃÖ±Ùµ¿Çâ 115
(2) ±¹¿Ü 116
2.1) ½ÃÀ嵿Çâ 116
2.2) ½ÃÀå±Ô¸ð 117
2.3) ¾÷üÇöȲ 118
2.3.1) Á¦Á¶¾÷¿ë ¾÷ü 118
2.3.2) °³ÀÎ ¼­ºñ½º¿ë ·Îº¿¾÷ü 119
2.4) ±¹°¡º° ½ÃÀ嵿Çâ 121
2.4.1) ÀϺ» 121
2.4.2) ¹Ì±¹ 124
2.4.2)-a ¹Ìµð¾î·Îº¿ 124
2.4.2)-b û¼Ò·Îº¿ 125
2.4.2)-c ÇコÄɾî·Îº¿ 125
2.4.2)-d ±¹¹æ ·Îº¿ 126
2.4.3) À¯·´ 126
3) ±â¼úÇöȲ 127
(1) Á¶ÀÛÁ¦¾î(Manipulation) ±â¼ú 127
(2) ÀÚÀ²À̵¿(Autonomous Navigatin) ±â¼ú 127
(3) ¹°Ã¼ÀνÄ(Object Recognition) ±â¼ú 128
(4) À§Ä¡ÀνÄ(Self-localization) ±â¼ú 129
(5) HRI(Human Robot Interface) 񃬣 130
(6) ¼¾¼­ ¹× ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ(Sensors and Actuators) ±â¼ú 130
(7) ±â¼ú¹üÀ§ 131
4) ÀÀ¿ëºÐ¾ß 133
(1) °¡»çÁö¿ø/½Ç¹ö ·Îº¿(Home Servie Robot/Silver Robots) 133
(2) ±³À°/¿À¶ô ·Îº¿(Edutainment robots) 134
(3) ÀÇ·á/ÀçȰ ·Îº¿(Medical/Rehabilitation Robots) 135
(4) ±¹¹æ/¾ÈÀü ·Îº¿(Depense and surveillance Robots) 136
(5) ÇØ¾ç/ȯ°æ ·Îº¿(Underwater/Environmental Robots) 136
5) ±â¾÷ÇöȲ 137
(1) ±Ô¸ðº° ºÐÆ÷ 137
(2) »ý»ê¾÷ü ÇöȲ 137
(3) ¼­ºñ½º·Îº¿ ¾÷üÇöȲ 138
6) Á¤Ã¥ÇöȲ 141
(1) ÁÖ¿ä±¹ À°¼º Á¤Ã¥ 142
1.1) ¹Ì±¹ 142
1.2) ÀϺ» 143
1.3) EU 144
(2) Áö´ÉÇü ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ °úÁ¦ 146
7) ½ÃÀåÀü¸Á 147
2. ±³À°¿ë ·Îº¿ 150
1) Á¤ÀÇ ¹× ºÐ·ù 150
(1) Á¤ÀÇ 150
(2) ºÐ·ù 151
(3) Ư¼º 152
3.1) Ä£±ÙÇÑ ¿ÜÇü 152
3.2) ½¬¿î ÀÎÅÍÆäÀ̽º 152
3.3) ÇнÀÀÚ ÀÎ½Ä ±â´É 152
3.4) ±³À°¿ë ÄÜÅÙÃ÷ žÀç 152
3.5) °æÁ¦¼º 152
3.6) À̵¿¼º 152
3.7) ¼¾¼­ ±â¼ú ¹× ÀÚÀ² À̵¿ ±â´É 152
3.8) ÀΰøÁö´É ³»Àå 153
3.9) »óÈ£ÀÛ¿ë Áö¿ø 153
3.10) È¿°úÀûÀÎ µð½ºÇ÷¹ÀÌ 153
3.11) ÇнÀ È¿°ú Çâ»ó¼º 153
3.12) ÀÎÅÍ³Ý Áö¿ø 153
3.13) ¿ø°Ý Á¦¾î °¡´É 153
2) ½ÃÀ嵿Çâ ¹× ±Ô¸ð 154
(1) ½ÃÀ嵿Çâ 154
1.1) SK 155
1.2) KT 156
(2) ½ÃÀå±Ô¸ð 157
3) °³¹ß»ç·Ê 159
4) ±â¼úÇöȲ 161
(1) ±¹³» 161
(2) ±¹¿Ü 164
2.1) ¹Ì±¹ 164
2.2) À¯·´ 165
2.3) ÀϺ» 165
2.4) Áß±¹ 166
5) Á¦Ç°µ¿Çâ 167
(1) ±¹³» 167
1.1) ·Îº¸Æ¼Áî (www.robotis.com) 167
1.2) ¹Ì´Ï·Îº¿ (www.minirobot.co.kr) 168
1.3) ·Îº¸ºô´õ (www.robobuilder.net) 169
1.4) ·Îº¸·Îº¸ (www.roborobo.co.kr) 169
1.5) ÇÏÀ̵å·ÎÁ¨ÆÄ¿ö (www.hydrogenpower.kr) 170
1.6) ¾×Å©·Î½º (www.hanulkid.com) 171
1.7) ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿ (http://www.microrobot.com) 172
1.8) ´ÙÁø½Ã½ºÅÛ (http://www.dajin.com) 172
(2) ±¹¿Ü 173
2.1) LEGO MINDSTORMS 173
2.2) PicoCricket 173
2.3) VEX 174
2.4) Parallax 175
2.5) Fischertechnik 175
2.6) Roamer 176
6) ½ÃÀåÀü¸Á 177
(1) ±¹³» 177
(2) ±¹¿Ü 178
3. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ 180
1) Á¤ÀÇ ¹× Ư¼º 180
(1) Á¤ÀÇ 180
(2) Ư¼º 182
2) ½ÃÀ嵿Çâ 183
(1) ±¹³» 183
(2) ±¹¿Ü 185
2.1) ½ÃÀ嵿Çâ 185
2.2) ½ÃÀå±Ô¸ð 186
2.3) °æÀïÇöȲ 188
2.4) ±¸Á¶º¯È­ 189
2.5) ½ÃÀåÀü¸Á 189
3) »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ºÐ·ù 192
(1) ÀÔ·ÂÁ¤º¸ ¹× ±³½Ã¹æ¹ý¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù 194
1.1) ¼öµ¿ Á¶ÀÛÇü ·Îº¿(Manual Mankipulator) 194
1.2) °íÁ¤ ÀÛ¾÷Çü ·Îº¿(Fixed Sequence Robot) 194
1.3) °¡º¯ ÀÛ¾÷Çü ·Îº¿(Variable Sequence Robot) 194
1.4) ±â¾ïÀç»ý ·Îº¿(Playback Robot) 194
1.5) ¼öÄ¡Á¦¾î ·Îº¿(Nummerical Control Robot) 194
1.6) Áö´É ·Îº¿(Intelligent Robot) 194
1.7) °¨°¢Á¦¾î ·Îº¿ 194
1.8) Àû¿ëÁ¦¾î ·Îº¿ 194
1.9) ÇнÀÁ¦¾î·Îº¿ 195
1.10) º¸Çà·Îº¿ 195
1.11) À̵¿·Îº¿ 195
(2) ±â°èÀû ÇüÅ¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù 196
2.1) Á÷°¢ÁÂÇ¥Çü ·Îº¿ 196
2.2) ¿øÅëÁÂÇ¥Çü ·Îº¿ 197
2.3) ±ØÁÂÇ¥Çü ·Îº¿ 198
2.4) ´Ù°üÀýÇü ·Îº¿(¼öÆò´Ù°üÀý, ¼öÁ÷´Ù°üÀý) 199
2.4.1) ¼öÆò´Ù°üÀý ·Îº¿ 199
2.4.2) ¼öÁ÷´Ù°üÀý ·Îº¿ 200
(3) Á¦¾î¹æ¹ý¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù 202
3.1) ½ÃÄö½º ·Îº¿ 202
3.2) ±Ëµµ ·Îº¿ 202
3.3) ÀûÀÀ·Îº¿ 202
3.4) ¿ø°ÝÁ¶Á¤·Îº¿ 202
4) ±â¼úÇöȲ 203
(1) ±â¼úµ¿Çâ 203
1.1) ºñÀü¼¾¼­ 203
1.2) Èû¼¾¼­ 203
(2) Áö´É·Îº¿ Àû¿ë»ç·Ê 203
5) ±â¾÷µ¿Çâ 205
(1) ij³í 205
(2) ¾ß½ºÄ«¿ÍÀü±â(äÌô¹ï³Ñ¦) 205
(3) ¾ß¸¶ÇϹߵ¿±â(«ä«Þ«Ï?ÔÑѦ) 206
6) ÁÖ¿ä ±¹°¡º° ÇöȲ 207
(1) ¹Ì±¹ 207
(2) ÀϺ» 209
2.1) ½ÃÀ嵿Çâ 209
2.2) ½ÃÀå±Ô¸ð 210
2.3) »ê¾÷º° ·Îº¿ 211
2.4) Áß±¹½ÃÀå ÁøÃâ µ¿Çâ 212
2.5) »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷ü Ư¡ 213
2.6) ½ÃÀåÀü¸Á 214
(3) µ§¸¶Å© 215
(4) Áß±¹ 217
4.1) ½ÃÀ嵿Çâ ¹× ±Ô¸ð 217
4.2) ¼öÀÔÇöȲ 219
4.3) À¯Å뱸Á¶ 220
4.4) °æÀﵿÇâ 220
4.5) ±â¾÷µ¿Çâ 221
4.5.1) Áß±¹±â¾÷ 221
4.5.2) ¿Ü±¹±â¾÷ 222
4.5.3) Çѱ¹±â¾÷ 222
4.6) ½ÃÀå ÁøÃâ ¹æ¾È 223
4.7) ½ÃÀåÀü¸Á 223
(5) µ¶ÀÏ 225
5.1) ½ÃÀ嵿Çâ 225
5.2) ½ÃÀå±Ô¸ð 225
5.3) ¼öÃâ¤ýÀÔ µ¿Çâ 227
5.4) ÁÖ¿ä ±â¾÷ ÇöȲ 228
5.4.1) Kuka AG 228
5.4.2) Schunk, 228
5.4.3) µµ½Ã¹Ù 229
5.4.4) ±âŸ 229
4. ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ 230
1) Á¤ÀÇ ¹× ºÐ·ù 230
(1) Á¤ÀÇ 230
(2) ºÐ·ù 231
2.1) ¼ö¼ú ·Îº¿ 231
2.2) ¼ö¼ú ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ(surgery simulator) 231
2.3) ÀçȰ ·Îº¿(rehabilitation robot) 232
2.4) ±âŸ ÀÇ·á ·Îº¿ 232
(3) Ư¡ 233
3.1) À¯È¿¼º 233
3.2) ¾ÈÀü¼º 233
3.3) ½Å·Ú¼º 233
2) ½ÃÀ嵿Çâ ¹× ±Ô¸ð 234
(1) ½ÃÀ嵿Çâ 234
(2) ½ÃÀå±Ô¸ð 236
3) ±â¼ú°³¹ß ÇöȲ 237
(1) ¼ö¼ú ·Îº¿ 237
(2) ¼ö¼ú ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ 237
(3) ÀçȰ ·Îº¿ 237
(4) ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ÀÇ Çٽɱâ¼ú 238
4.1) ·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¼³°è±â¼ú 238
4.2) Á¦¾î ¹× ¿î¿ë±â¼ú 238
4.3) ½Ã¹Ä·¹À̼DZâ¼ú 238
4.4) ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ °ü·Ã ±â¼ú 239
4.5) ÀÇ·á¿ë ³»ºñ°ÔÀ̼DZâ¼ú 239
4.6) ÀçȰ ¹× ±âŸ ÀÇ·á·Îº¿ °ü·Ã ±â¼ú 239
5) Àû¿ë»ç·Ê 240
(1) ´ÙºóÄ¡ 240
(2) ·Îº¸´Ú 241
(3) °üÀý ¼ö¼ú ·Îº¿ 242
(4) RIO (Robotic Arm Interactive Orthopedic System) 242
(5) Renaissance 244
(6) NeuroArm 245
6) ½ÃÀå Àü¸Á 247

¥². ·Îº¿»ê¾÷ ¾÷üµ¿Çâ ¹× ºÐ¼® 251

1. À¯Áø·Îº¿ 251
1) ÀϹÝÇöȲ 251
2) ÁÖ¿ä»ç¾÷ ÇöȲ 251
(1) ·Îº¿»ç¾÷ 251
1.1) û¼Ò ·Îº¿ 251
1.2) ³×Æ®¿öÅ© ±â¹Ý ¼­ºñ½º ·Îº¿ 252
1.3) À§ÇèÀÛ¾÷(±º»çÇü)·Îº¿ 253
(2) Áö³ª¿ùµå 253
(3) »ê¾÷ÀÚµ¿È­ ¼³ºñ 254
3) ÁÖ¿äÁ¦Ç° ÇöȲ 254
4) ¸ÅÃâÇöȲ 256
(1) ºÎ¹®º° ¸ÅÃâÇöȲ 256
(2) Çüź° ¸ÅÃâÇöȲ 256
(3) Á¦Ç°º° ¸ÅÃâÇöȲ 257
2. µ¿ºÎ·Îº¿ 258
1) ÀϹÝÇöȲ 258
2) ÁÖ¿äÁ¦Ç° ÇöȲ 258
3) »ý»êÇöȲ 260
(1) »ý»ê´É·Â 260
(2) »ý»ê½ÇÀû 260
4) ¸ÅÃâÇöȲ 260
(1) ºÎ¹®º° ¸ÅÃâÇöȲ 260
(2) Çüź° ¸ÅÃâÇöȲ 261
(3) ³âµµº° ¸ÅÃâÇöȲ 261
5) ¿¬±¸°³¹ß ÇöȲ 262
(1) À¯¾Æ¿ë ±³À° ·Îº¿ °³¹ß 262
(2) ´Ù°üÀý ¹× Æ®·£½ºÆÛ ·Îº¿¿ë Á¦¾î±â °³¹ß 262
3. ·Îº¸½ºÅ¸ 263
1) ÀϹÝÇöȲ 263
2) Á¦Ç°ÇöȲ 263
3) ÁÖ¿ä»ç¾÷ ÇöȲ 264
4) »ý»êÇöȲ 265
5) ¸ÅÃâÇöȲ 266
(1) ºÎ¹®º° ¸ÅÃâÇöȲ 266
(2) Á¦Ç°º° ¸ÅÃâÇöȲ 267
(3) ³»¼ö ¹× ¼öÃâ ¸ÅÃâÇöȲ 268
(4) Á¾¼Ó¾÷ü ¸ÅÃâÇöȲ 268
6) ½ÃÀå Á¡À¯À² 268
4. ½º¸Æ 269
1) ÀϹÝÇöȲ 269
2) ÁÖ¿äÁ¦Ç° ÇöȲ 270
3) ¸ÅÃâÇöȲ 271
(1) ºÎ¹®º° ¸ÅÃâÇöȲ 271
(2) ³»¼ö ¹× ¼öÃâ ¸ÅÃâÇöȲ 272
4) ¿¬±¸°³¹ß ÇöȲ 274
5) ƯÇã ÇöȲ 275
6) ÃÖ±Ùµ¿Çâ 276
5. ¿¡½ºÆ¼Å¥ºê 277
1) ÀϹÝÇöȲ 277
2) ÁÖ¿äÁ¦Ç° ÇöȲ 278
3) »ç¾÷ºÎ¹®º° ÇöȲ 278
(1) Ư¼º ¹× ºñÁ¯ 278
1.1) °³Àμ­ºñ½º¿ë ·Îº¿ 278
1.2) ·Îº¸Æ½ ÀÀ¿ë ¼Ö·ç¼Ç ºÎ¹® 279
1.3) ·Îº¿Ã»¼Ò±â 279
4) »ç¾÷ °­Á¡ 281
(1) °³Àμ­ºñ½º¿ë ·Îº¿ ºÎ¹® ¹× ·Îº¿Ã»¼Ò±â 281
(2) ·Îº¸Æ½ ÀÀ¿ë ¼Ö·ç¼Ç ºÎ¹® 281
5) »ý»êÇöȲ 281
6) ¸ÅÃâÇöȲ 282
6. ¿¡À̵ðĨ½º 283
1) ÀϹÝÇöȲ 283
2) »ç¾÷³»¿ë ¹× Àü¸Á 284
(1) SDRAM ³»Àå ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (adStar) 284
(2) ¿Àµð¿À¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (CANTUS) 284
(3) À¯ºñÄõÅͽº ¼¾¼­³×Æ®¿öÅ©(USN)¿ë Ĩ ¹× ÃÊÀýÀü ±â´É Ãß°¡°³¹ß 285
(4) ¹«¼±·£ Ĩ 285
(5) °í¼º´É 32ºñÆ® ÄÚ¾î(Empress)¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°³¹ß 286
(6) Touch Sensor ¹× Voice play¿ë IC 286
(7) Module °³¹ß»ç¾÷ 287
3) ¸ÅÃâ ÇöȲ 288
4) ¿¬±¸°³¹ß ÇöȲ 289
5) ÃÖ±Ùµ¿Çâ 289
7. ÆÛ½ºÅØ 291
1) ÀϹÝÇöȲ 291
2) Á¦Ç°ºÐ¼® ÇöȲ 292
(1) SCOBOT 292
(2) ±¸µ¿ÀýȯºÎ°¡ ±¸ºñµÈ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ °³¹ß 293
3) ¸ÅÃâÇöȲ 293
(1) »ç¾÷ ºÎ¹®º° ¸ÅÃâÇöȲ 293
(2) ǰ¸ñº° ¸ÅÃâÇöȲ 294
8. ¸Æ½º·ÎÅØ 295
1) ÀϹÝÇöȲ 295
2) Á¦Ç°ÇöȲ 295
(1) °µÆ®¸®·Îº¿ 295
1.1) À¯¼±°µÆ®¸®·Îº¿ 295
1.2) ¹«¼±°µÆ®¸®·Îº¿ 296
1.2.1) ¹«¼± °µÆ®¸® ·Îº¿ÀÇ ÀåÁ¡ 296
1.3) 3-Axis Single Gantry Robot 297
1.4) 3-Axis Tandem Gantry Robot 298
1.5) 7-Axis Tandem Gantry Robot 298
1.6) Gripper 299
3) ¸ÅÃâÇöȲ 300
(1) ǰ¸ñº° ¸ÅÃâÇöȲ 300
(2) ºÐ±âº° ¸ÅÃâÇöȲ 300
4) ¿¬±¸°³¹ß ÇöȲ 301
9. À̵ð 302
1) ÀϹÝÇöȲ 302
2) ÁÖ¿äÁ¦Ç° ÇöȲ(Áö´ÉÇü ·Îº¿) 303
3) »ý»êÇöȲ 307
4) ¸ÅÃâÇöȲ 307
5) ¿¬±¸°³¹ß ÇöȲ 308
10. ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï 309
1) ÀϹÝÇöȲ 309
2) ¸ÅÃâÇöȲ 310
(1) ºÎ¹®º° ¸ÅÃâÇöȲ 310
(2) ºÐ±âº° ¸ÅÃâÇöȲ 310
3) ¿¬±¸°³¹ß ÇöȲ 311
4) ÃÖ±Ùµ¿Çâ 313
11. Å¥·º¼Ò 314
1) ÀϹÝÇöȲ 314
2) Á¦Ç°ºÐ¼®(ROBODOC) ÇöȲ 315
3) ¸ÅÃâÇöȲ 316
4) ÃÖ±Ùµ¿Çâ 316
12. ÄÉÀÌ¿¥¾¾·Îº¸Æ½½º 317
1) ÀϹÝÇöȲ 317
2) ÁÖ¿äÁ¦Ç° ÇöȲ 317
3) ÃÖ±Ùµ¿Çâ 319
13. »ï¼ºÅ×Å©À© 320
1) ÀϹÝÇöȲ 320
2) ·Îº¿»ç¾÷ ÇöȲ 320
14. »ïÀÍ THK 322
1) ÀϹÝÇöȲ 322
2) ÁÖ¿äÁ¦Ç° ÇöȲ 322
3) »ý»êÇöȲ 323
(1) »ý»ê´É·Â 323
(2) »ý»ê½ÇÀû 323
4) ¸ÅÃâÇöȲ 324
15. ÀÌ¿¥ÄÚ¸®¾Æ 325
1) ÀϹÝÇöȲ 325
2) ÁÖ¿äÁ¦Ç° ÇöȲ 326
(1) °øÀÛ±â°è 326
3) »ý»êÇöȲ 327
(1) »ý»ê´É·Â 327
(2) »ý»ê½ÇÀû 327
4) ¸ÅÃâÇöȲ 328

ÃâÆÇ»ç ¼­Æò

±¹³» ·Îº¿»ê¾÷Àº 2000³â´ë µé¾î¼­¸é¼­ ½Å¼ºÀå µ¿·Â»ê¾÷À¸·Î ÁöÁ¤µÇ¾î ºü¸£°Ô ¹ßÀüÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, »îÀÇ º¯È­, »çȸ±¸Á¶ÀÇ º¯È­¿¡ µû¶ó °æÁ¦?»çȸ¿¡ ¸¹Àº ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡¸ç Á¡Â÷ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡Çϰí ÀÖ´Â »ê¾÷À¸·Î, °æÀï·ÂÀ» È®º¸Çϱâ À§Çؼ­ Áö¼ÓÀûÀÎ ¿¬±¸?°³¹ßÀ» ÅëÇÏ¿© ·Îº¿ ¼±Áø±¹µé°úÀÇ ±â¼ú°ÝÂ÷µµ Á¡Â÷ Á¼Çô³ª°¡°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÃÖ±Ù¿¡´Â 2014³â~2018³â(2Â÷ °èȹ) Áö´ÉÇü·Îº¿ ±âº»°èȹÀ» ¹ßÇ¥ÇÏ¿© 2018³â±îÁö 7Á¶¿ø ±Ô¸ð·Î È®´ë½ÃŰ´Â °èȹÀ» ¼¼¿üÀ¸¸ç, ÇâÈÄ 5³â µ¿¾È ¹Î°ü°øµ¿À¸·Î 2Á¶6000¾ï ¿øÀÇ Àç¿øÀ» ÅõÀÚÇÒ ¿¹Á¤À¸·Î, ´Ù¸¥ »ê¾÷°ú ·Îº¿±â... ´õº¸±â

Klover ¸®ºä (0)

ºÏ·Î±× ¸®ºä (0) ¾²·¯°¡±â

µµ¼­ ±¸¸Å ÈÄ ¸®ºä¸¦ ÀÛ¼ºÇϽøé
°áÁ¦ 90ÀÏ À̳» 300¿ø, ¹ß¼Û ÈÄ 5ÀÏ À̳» 400¿ø, ÀÌ »óǰÀÇ Ã¹ ¸®ºä 500¿øÀÇ Æ÷ÀÎÆ®¸¦ µå¸³´Ï´Ù.

Æ÷ÀÎÆ®´Â ÀÛ¼º ÈÄ ´ÙÀ½ ³¯ Àû¸³µÇ¸ç, µµ¼­ ¹ß¼Û Àü ÀÛ¼º ½Ã¿¡´Â ¹ß¼Û ÈÄ ÀÍÀÏ¿¡ Àû¸³µË´Ï´Ù.
ºÏ·Î±× ¸®ºä´Â º»ÀÎÀÎÁõÀ» °ÅÄ£ ȸ¿ø¸¸ ÀÛ¼º °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
(¡Ø ¿Ü¼­/eBook/À½¹Ý/DVD/GIFT ¹× ÀâÁö »óǰ Á¦¿Ü) ¾È³»
  • ÇØ´çµµ¼­ÀÇ ¸®ºä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.

¹®Àå¼öÁý (0) ¹®Àå¼öÁý ¾²±â ³ªÀÇ µ¶¼­±â·Ï º¸±â
※±¸¸Åµµ¼­ÀÇ ¹®Àå¼öÁýÀ» ±â·ÏÇϸé ÅëÇÕÆ÷ÀÎÆ® Àû¸³ ¾È³»

±³È¯/¹Ýǰ/ǰÀý¾È³»

¡Ø »óǰ ¼³¸í¿¡ ¹Ýǰ/±³È¯ °ü·ÃÇÑ ¾È³»°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì ±× ³»¿ëÀ» ¿ì¼±À¸·Î ÇÕ´Ï´Ù. (¾÷ü »çÁ¤¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)

±³È¯/¹Ýǰ/ǰÀý¾È³»
¹Ýǰ/±³È¯¹æ¹ý ¸¶ÀÌ·ë > ÁÖ¹®°ü¸® > ÁÖ¹®/¹è¼Û³»¿ª > ÁÖ¹®Á¶È¸ > ¹Ýǰ/±³È¯½Åû ,
[1:1»ó´ã>¹Ýǰ/±³È¯/ȯºÒ] ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ (1544-1900)

¡Ø ¿ÀǸ¶ÄÏ, ÇØ¿Ü¹è¼ÛÁÖ¹®, ±âÇÁÆ® ÁÖ¹®½Ã [1:1»ó´ã>¹Ýǰ/±³È¯/ȯºÒ]
    ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ (1544-1900)
¹Ýǰ/±³È¯°¡´É ±â°£ º¯½É¹ÝǰÀÇ °æ¿ì ¼ö·É ÈÄ 7ÀÏ À̳»,
»óǰÀÇ °áÇÔ ¹× °è¾à³»¿ë°ú ´Ù¸¦ °æ¿ì ¹®Á¦Á¡ ¹ß°ß ÈÄ 30ÀÏ À̳»
¹Ýǰ/±³È¯ºñ¿ë º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿À·Î ÀÎÇÑ ¹Ýǰ/±³È¯Àº ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã
¹Ýǰ/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯
  • ¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óǰ µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
    (´ÜÁö È®ÀÎÀ» À§ÇÑ Æ÷Àå ÈѼÕÀº Á¦¿Ü)
  • ¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óǰ µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
    ¿¹) È­Àåǰ, ½Äǰ, °¡ÀüÁ¦Ç°(¾Ç¼¼¼­¸® Æ÷ÇÔ) µî
  • º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óǰ µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì
    ¿¹) À½¹Ý/DVD/ºñµð¿À, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¸¸È­Ã¥, ÀâÁö, ¿µ»ó È­º¸Áý
  • ¼ÒºñÀÚÀÇ ¿äû¿¡ µû¶ó °³º°ÀûÀ¸·Î ÁÖ¹® Á¦À۵Ǵ »óǰÀÇ °æ¿ì ((1)ÇØ¿ÜÁÖ¹®µµ¼­)
  • µðÁöÅÐ ÄÁÅÙÃ÷ÀÎ eBook, ¿Àµð¿ÀºÏ µîÀ» 1ȸ ÀÌ»ó ´Ù¿î·Îµå¸¦ ¹Þ¾ÒÀ» °æ¿ì
  • ½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆÇ¸Å°¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
  • ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼­ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡
    ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì
(1) ÇØ¿ÜÁÖ¹®µµ¼­ : ÀÌ¿ëÀÚÀÇ ¿äû¿¡ ÀÇÇÑ °³ÀÎÁÖ¹®»óǰÀ¸·Î ´Ü¼øº¯½É ¹× Âø¿À·Î ÀÎÇÑ Ãë¼Ò/±³È¯/¹Ýǰ ½Ã ¡®ÇØ¿ÜÁÖ¹® ¹Ýǰ/Ãë¼Ò ¼ö¼ö·á¡¯ °í°´ ºÎ´ã (ÇØ¿ÜÁÖ¹® ¹Ýǰ/Ãë¼Ò ¼ö¼ö·á : ¨ç¼­¾çµµ¼­-ÆÇ¸ÅÁ¤°¡ÀÇ 12%, ¨èÀϺ»µµ¼­-ÆÇ¸ÅÁ¤°¡ÀÇ 7%¸¦ Àû¿ë)
»óǰ ǰÀý °ø±Þ»ç(ÃâÆÇ»ç) Àç°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ ǰÀý/Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ǰÀý ½Ã °ü·Ã »çÇ׿¡ ´ëÇØ¼­´Â
À̸ÞÀϰú ¹®ÀÚ·Î ¾È³»µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇØº¸»ó
ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó
  • »óǰÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, A/S, ȯºÒ, ǰÁúº¸Áõ ¹× ÇÇÇØº¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº
    ¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á ±âÁØ (°øÁ¤°Å·¡À§¿øÈ¸ °í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© 󸮵Ê
  • ´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼­ÀÇ
    ¼ÒºñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ

¹Ù·Î°¡±â

  • ¿ìÃø È®ÀåÇü ¹è³Ê 2
  • ¿ìÃø È®ÀåÇü ¹è³Ê 2

ÃÖ±Ù º» »óǰ