ÀÌ Ã¥Àº ¼ºµµ¸¦ ¼¶±â´Â ¸ñȸÀÚ º»¿¬ÀÇ ÀÚ¸®¿¡¼ ¾´ °ÍÀ̱⿡ ¼ÒÁßÇÏ´Ù. Ã¥»ó¸Ó¸®¿¡ ¾É¾Æ¼ Ã¥¼Ó¿¡¼ ±ÛÀ» ¾²´Â ¼±»ýº¸´Ù ³ªÀº °ÍÀÌ´Ù.
¹«¾ùº¸´Ù Ã¥ ³»¿ëÀÌ Âü ¾ËÂ÷´Ù. ¿©±â¿¡´Â ½±°Ô ¾´ ¼º°æ°øºÎ±³Àç¿Í´Â Â÷º°ÈµÈ Áö½ÄÀÌ ´ã°ÜÀÖ´Ù. ÀÎÅͳݰú ¸Åü µî ¹«¼öÇÑ ¼º°æÁö½ÄÀÌ ¸¹Áö¸¸ Á¤ÀÛ Á¤·Ð(ïáÒÕ)À» ã¾Æº¸±â ¾î·Á¿î ½Ã´ë¿¡ µ¶ÀÚ´Â ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ¼º°æ¿¡ °üÇÑ Á¤·Ð¿¡ ´êÀ» ¼ö ÀÖ°Ú´Ù. ±¸¾à°ú ½Å¾àÀº ¹°·Ð, ½Å±¸¾àÁß°£»ç¿Í ¿¬´ë±â µî ¼º°æÀüü¸¦ ÀÌÇØÇϵµ·Ï °³°üÀ» ÆîÃij»°í, ´Ù½Ã ¼¼ºÎÀûÀÎ Áö½ÄÀÇ ÀåÀ¸·Î ¿ì¸®¸¦ ÀεµÇÑ´Ù. ±³Àε鿡°Ô ½£À» ÇØ¼³ÇÏ°í ³ª¹«¸¦ ÀÚ...
´õº¸±â
ÀÌ Ã¥Àº ¼ºµµ¸¦ ¼¶±â´Â ¸ñȸÀÚ º»¿¬ÀÇ ÀÚ¸®¿¡¼ ¾´ °ÍÀ̱⿡ ¼ÒÁßÇÏ´Ù. Ã¥»ó¸Ó¸®¿¡ ¾É¾Æ¼ Ã¥¼Ó¿¡¼ ±ÛÀ» ¾²´Â ¼±»ýº¸´Ù ³ªÀº °ÍÀÌ´Ù.
¹«¾ùº¸´Ù Ã¥ ³»¿ëÀÌ Âü ¾ËÂ÷´Ù. ¿©±â¿¡´Â ½±°Ô ¾´ ¼º°æ°øºÎ±³Àç¿Í´Â Â÷º°ÈµÈ Áö½ÄÀÌ ´ã°ÜÀÖ´Ù. ÀÎÅͳݰú ¸Åü µî ¹«¼öÇÑ ¼º°æÁö½ÄÀÌ ¸¹Áö¸¸ Á¤ÀÛ Á¤·Ð(ïáÒÕ)À» ã¾Æº¸±â ¾î·Á¿î ½Ã´ë¿¡ µ¶ÀÚ´Â ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ¼º°æ¿¡ °üÇÑ Á¤·Ð¿¡ ´êÀ» ¼ö ÀÖ°Ú´Ù. ±¸¾à°ú ½Å¾àÀº ¹°·Ð, ½Å±¸¾àÁß°£»ç¿Í ¿¬´ë±â µî ¼º°æÀüü¸¦ ÀÌÇØÇϵµ·Ï °³°üÀ» ÆîÃij»°í, ´Ù½Ã ¼¼ºÎÀûÀÎ Áö½ÄÀÇ ÀåÀ¸·Î ¿ì¸®¸¦ ÀεµÇÑ´Ù. ±³Àε鿡°Ô ½£À» ÇØ¼³ÇÏ°í ³ª¹«¸¦ ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸íÇØ ¼º°æÀ» Àд µ¶ÀÚµé·Î ÇÏ¿©±Ý ÀÚ½ÅÀÌ Áö±Ý ¾îµð¼ ¹«¾ùÀ» ¸¸Áö°í Àִ°¡¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖµµ·Ï ¾È³»ÇÑ´Ù. ¾Ë«Áö½ÄÀ» ¸Þ¸ðÇÏ°í ±â¾ïÇϵµ·Ï µµ¿ÍÁÖ°í, °Ô´Ù°¡ ±×°ÍÀ» °ö¾Ã¾î ¸Þ½ÃÁö·Î ¸¸µé°í ¸¶Áö¸·À¸·Î Àû¿ëÇϵµ·Ï ÄÚÄ¡ÇÑ´Ù. Ä£ÀýÇÏ°í ¿Á¤ÀûÀÎ ½£ ÇØ¼³°¡¿ä ±æ¶óÀâÀÌ °°´Ù.
¡®±æ¶óÀâÀÌ¡¯(pathfinder)´Â ±è¼º¸ñ ¸ñ»ç¿¡°Ô Âü ÀûÀýÇÑ Ç¥ÇöÀ̰ڴÙ. ±×´Â ÀÛÀº °øµ¿Ã¼ÀÇ ±æÀâÀÌ´Ù. ±× ±æÀº ¼º°æ ±× ÀÚü¸¦ ÇâÇÑ ½£À¸·Î ÀεµÇϱ⿡ ±íÀº ±æÀÌ´Ù. ±×·¡¼ ±×´Â »ý¸í°ú Áø¸®ÀÇ Á¼Àº ±æ·Î ¼ºµµµéÀ» ÀεµÇÏ´Â ¼º½ÇÇÑ ¸ñÀÚ´Ù. Áö½Ä¿¡´Â »ç¶ûÀÌ ÀÖ¾î¾ß ºñ·Î¼Ò Áø¸®°¡ µÈ´Ù. ¹«¸© Ã¥¿¡´Â ±×·± Áø½ÇÀÌ ´ã±â´Â ¹ýÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥ÀÇ ½Ã°£°ú °ø°£¿¡ ±×°¡ »ç¶ûÇÏ´Â ¼ºµµ¿Í ÁÖ´ÔÀÇ ±³È¸¸¦ ÇâÇÑ Áø½ÉÀÌ ¹¯¾î³´Ù. ¼³±³ÀÇ ¸»¾¸À» ÁغñÇÏ°í °¡¸£Ä¡¸ç ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é ¼ºµµµéÀ» Áø¸®ÀÇ ¸»¾¸ ¼º°æÀ¸·Î ÀεµÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î¶ó´Â °í¹ÎÀÌ ¼±È÷ º¸ÀδÙ. ±×ÀÇ ¼±»ýÀ¸·Î¼ ³ª´Â ÀÚ¶û½º·´°Ô ¸ðµç ±×¸®½ºµµÀε鿡°Ô ÀÌ Ã¥À» ÃßõÇÒ ¼ö ÀÖ°Ú´Ù.
_¼º°á´ëÇб³ ½ÅÇдëÇÐ ¹ÚÁ¤¼ö ±³¼ö Ãßõ»ç Áß¿¡¼
´Ý±â