□ 임베디드 소프트웨어’는 마이크로프로세서 위에 내장되어 산업 및 군사용 제어기기, 디지털정보 가전기기, 자동센서장비 등의 기능을 다양화하고 부가가치를 높이는 핵심 소프트웨어로서, 임베디드 시스템 소프트웨어, 임베디드 미들웨어, 임베디드 기본 응용, 임베디드 소프트웨어 개발 도구 등을 포함한다. 다시 말해, 임베디드 소프트웨어는 우리가 일상에 쉽게 접하는 휴대폰, TV, 세탁기, 기차, 비행기, 엘리베이터 등의 제품 안에 내장된 임베디드 시스템에서 하드웨어를 제외한 나머지 부분이라고 말할 수 있다. 예를 들어, Smart TV에 내장된 인터넷 접속 기능, 멀티미디어 처리 기능, 전자상거래 기능 등을 제공하는 소프트웨어가 임베디드 소프트웨어이다.

□ 임베디드 소프트웨어는 초기에는 간단한 제어 프로그램 만으로 산업용 기기를 제어하는 데 그쳤으나, 최근에는 멀티미디어 처리와 같은 점차 복잡한 기능을 요구하면서 임베디드 운영체제를 사용하기 시작하였고, 멀티태스크, 네트워크 기능을 제공하는 임베디드 운영체제를 탑재하여 인터넷을 통해 제품에 대한 감시가 가능해졌으며, 나아가 임베디드 시스템에 탑재된 유무선 통신망을 통해 수시로 업데이트할 수 있는 BREW, 모바일닷넷 등의 임베디드 소프트웨어 플랫폼이 출현하기에 이르렀다.

□ 임베디드 소프트웨어는 다음과 같은 특성을 가진다.첫 째, 임베디드 소프트웨어가 실행되는 시스템의 용도에 따라 연성 혹은 경성 실시간 처리를 지원하여야 한다. 예를 들어 무인항공기에 사용되는 비행제어시스템, 항법시스템 등에 내장되는 임베디드 소프트웨어는 무인 항공기 제어에 허용되는 시간 내에 작업을 처리하지 않으면 큰 손실을 초래할 수 있다.둘 째, 소프트웨어 오동작 및 작동 중지가 허용되지 않는 임베디드 시스템에서는 고도의 신뢰성이 요구된다. 원자력 발전, 항공기 제어, 미사일 등과 같이 mission-critical한 임베디드 시스템에서는 소프트웨어 오동작 또는 불시의 작동 중지 등의 심각한 결과를 초래한다.셋 째, 임베디드 시스템은 크기, 가격 및 발열 등을 이유로 제한된 하드웨어 자원으로 구성되므로 임베디드 소프트웨어는 경량화, 저전력 지원, 자원의 효율적 관리 등의 하드웨어에 최적화되는 기술을 지원하여야 한다.넷 째, 범용 데스크탑 또는 서버에서 실행되는 패키지 소프트웨어와 달리 특정 시스템의 실행을 목적으로 개발되는 소프트웨어라는 점에서 차이가 있다.

□ 일반적인 PC에서 프로그램을 개발하는 것과는 달리 임베디드 시스템의 개발에서는 임베디드 시스템에서 직접 프로그램을 개발하기에는 기기의 성능이나 저장장치의 효율성 때문에 다른 개발용 PC에서 소스코드 수정 및 컴파일을 하여 타겟 시스템에 프로그램을 옮겨 실행하는 형태로 개발을 하게 된다. 즉, 호스트 시스템이라 불리는 개발용 PC에 필요한 프로그램과 환경이 구성되어 있어서 타겟시스템에 올라갈 모든 프로그램을 호스트 시스템에서 만들어지게 된다. 이러한 과정을 "크로스 개발"이라고 하며 호스트에서 타겟에 올라가는 프로그램을 컴파일 할 때 이를 크로스 컴파일이라고 한다.

□ 최근의 임베디드 시스템 설계에서 중요한 큰 역할을 하는 것이 전력관리이다. 특히 배터리를 사용하는 PDA, 휴대전화, PMP, DMB 플레이어 등에서는 전력관리의 중요성이 더 배가된다. 임베디드 시스템의 성능 요소들 중에서 시스템 속도와 같은 종류는 그 성능을 향상시킬수록 배터리 소모는 더 많아지게 된다. 그러나 임베디드 시스템의 속도 향상보다 배터리 용량의 향상이 더 더디게 발전하기 때문에 배터리 사용시간을 늘리기 위한 방법으로 전력관리 기술의 핵심으로 발전하고 있다.

□ Qplus는 리눅스 커널 기반의 임베디드 운영체제이다. 임베디드 리눅스 커널에서의 실시간 지원의 핵심은 시간 제약 사양의 만족을 위한 선점성(preemption)을 갖추는 것이라고 말할 수 있다. 어떤 운영체제가 실시간성을 갖는다는 것은 어떤 한 시점에 있어서 일반 태스크(작업)의 수행 도중에 실시간 처리를 요구하는 태스크가 발생했을 때, 제한된 시간 내에 그러한 태스크의 작업 수행 완료와 정확성의 보장이 함께 이루어져야 됨을 의미하는 것이다.
이 중에서도 시스템의 작업 수행 완료 시간의 보장을 위해서는 전체 시스템을 이루고 있는 각 부분에서 동기적, 비동기적 이벤트에 대해 얼마나 즉각적인 반응을 보일 수 있는지에 대한 응답성(responsibility)이 중요해지는 것이다. 그런데, 표준 리눅스 커널에 기반하여 작성된 기존 임베디드 리눅스는 실시간 지원 면에 있어서 일단 태스크가 커널 내부로 진입하게 되면 실시간 태스크가 발생한다 할지라도 그것이 즉각적으로 수행될 수 없다는 표준 리눅스 커널의 문제점을 그대로 가지고 있었다.