º»¹®³»¿ë ¹Ù·Î°¡±â
MDÀǼ±Åà ¹«·á¹è¼Û »çÀºÇ° ¼Òµæ°øÁ¦

µµÀü ÀÓº£µðµå OS ¸¸µé±â ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ¿î¿µÃ¼Á¦ ¿ø¸®

À̸¸¿ì ÁöÀ½ | ÀλçÀÌÆ® | 2009³â 03¿ù 31ÀÏ Ãâ°£
Ŭ·Î¹ö ¸®ºä¾²±â
  • Á¤°¡ : 20,000¿ø
    ÆÇ¸Å°¡ : 18,000¿ø [10%¡é 2,000¿ø ÇÒÀÎ]
  • ÇýÅÃ :
    [±âº»Àû¸³] 1000¿ø Àû¸³ [5% Àû¸³] [Ãß°¡Àû¸³] 5¸¸¿ø ÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã 2,000¿ø Ãß°¡Àû¸³ ¾È³» [ȸ¿øÇýÅÃ] ȸ¿ø µî±Þ º°, 3¸¸¿ø ÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã 2~4% Ãß°¡Àû¸³ ¾È³» [¸®ºäÀû¸³] ¸®ºä ÀÛ¼º ½Ã e±³È¯±Ç ÃÖ´ë 300¿ø Ãß°¡Àû¸³ ¾È³»
  • Ãß°¡ÇýÅà : Æ÷ÀÎÆ® ¾È³» µµ¼­¼Òµæ°øÁ¦ ¾È³» Ãß°¡ÇýÅà ´õº¸±â
  • ¹è¼Ûºñ : ¹«·á ¹è¼Ûºñ ¾È³»
  • ¹è¼ÛÀÏÁ¤ : ¼­¿ïƯº°½Ã Á¾·Î±¸ ¼¼Á¾´ë·Î ±âÁØ Áö¿ªº¯°æ
    Áö±Ý ÁÖ¹®ÇÏ¸é ³»ÀÏ(30ÀÏ,¸ñ) µµÂø ¿¹Á¤ ¹è¼ÛÀÏÁ¤ ¾È³»
  • ¹Ù·Îµå¸² : ÀÎÅͳÝÀ¸·Î ÁÖ¹®ÇÏ°í ¸ÅÀå¿¡¼­ Á÷Á¢ ¼ö·É ¾È³» ¹Ù·Îµå¸² ÇýÅÃ
    ÈÞÀÏ¿¡´Â ¹Ù·Îµå¸² ÇȾ÷À¸·Î ´õ »¡¸® ¹Þ¾Æ º¸¼¼¿ä. ¹Ù·Îµå¸² ÇýÅùްí ÀÌ¿ëÇϱâ

ÀÌ Ã¥ÀÇ À̺¥Æ®

ÇØ¿ÜÁÖ¹®/¹Ù·Îµå¸²/Á¦ÈÞ»çÁÖ¹®/¾÷ü¹è¼Û°ÇÀÇ °æ¿ì 1+1 ÁõÁ¤»óǰÀÌ ¹ß¼ÛµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
  • [»çÀºÇ°] ÄÄÇ»ÅÍ/ITºÐ¾ß µµ¼­ 1±Ç¸¸ »çµµ °³¹ßÀÚ Ãßõµµ¼­ 1..
    2022.03.11 ~ 2022.06.30
»óǰ»ó¼¼Á¤º¸
ISBN 9788991268579(8991268579)
Âʼö 360ÂÊ
Å©±â 185 * 240 mm ÆÇÇü¾Ë¸²

Ã¥¼Ò°³

ÀÌ Ã¥ÀÌ ¼ÓÇÑ ºÐ¾ß

ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦¿¡ µµÀüÇ϶ó!

»ï¼ºÀüÀÚ ¹ÝµµÃ¼ ÃѰý ¼Ò¼Ó À̸¸¿ìÀÇ ¡ºµµÀü! ÀÓº£µðµå OS ¸¸µé±â - ÄÚµùÇÏ¸ç ¹è¿ì´Â ¿î¿µÃ¼Á¦ ¿ø¸®¡». ÀÓº£µðµå ARM ÇÁ·Î¼¼¼­ ±â¹Ý¿¡¼­ ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ °³¹ßÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¾È³»Çϰí ÀÖ´Ù. Àü¼¼°è ÀÓº£µðµå ÇÁ·Î¼¼¼­ ½ÃÀåÀ» µ¶Á¡ÇÏ´Ù½ÃÇÇÇÑ ARM¿¡ ´ëÇÑ ÀüüÀûÀÎ ÀÌÇØµµ ¾ò°Ô µÈ´Ù.

ÀÌ Ã¥Àº ÀÚ½ÅÀÇ ¼ÕÀ¸·Î Á÷Á¢ ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ ¸¸µé°íÀÚ ÇÏ´Â °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇØ Àú¼úµÈ °ÍÀÌ´Ù. ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦ À̷аú ±×°ÍÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ±â¼úÀ» ½ÀµæÇÏ°Ô µÈ´Ù. ƯÈ÷ Á÷Á¢ ÄÚµùÇϸ鼭 ¹è¿ö³ª°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ²Ù¸ì´Ù. Äڵ带 ²À µû¶óÇÏÁö ¾Ê°í Àб⸸ ÇØµµ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ¾î ¹Ù»Û ÀÏ»ó ¼Ó¿¡¼­µµ À¯¿ëÇÏ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÀÓº£µðµå °³¹ß ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ °æÇèÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ¾î ÀÓº£µðµå °³¹ß ÀÔ¹®¼­ÀÇ ¿ªÇÒµµ ÇÑ´Ù.

¸ñÂ÷

ÃßõÀÇ ±Û
ÁöÀºÀÌÀÇ ±Û

1Àå ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦
1.1 ¿î¿µÃ¼Á¦
1.1.1 ÇÁ·Î¼¼½º °ü¸®
1.1.2 ÀúÀåÀåÄ¡ °ü¸®
1.1.3 ³×Æ®¿öÅ·
1.1.3 »ç¿ëÀÚ °ü¸®
1.1.5 µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö
1.2 ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦
1.3 ³ªºô´ª½º
1.4 ½Ç½À : ÀÓº£µðµå °³¹ß ȯ°æ ±¸¼º
1.4.1 ¸ñÇ¥ Ç÷§Æû Á¤Çϱâ
1.4.2 ¸®´ª½º¿¡¼­ Å©·Î½º ÄÄÆÄÀÏ È¯°æ ¼³Á¤
1.4.3 À©µµ¿¡¼­ ÀÓº£µðµå °³¹ß ȯ°æ ±¸¼º
1.5 Á¤¸®

2Àå ºÎÆÃÇϱâ
2.1 °³¹ßº¸µå ¼±Á¤Çϱâ
2.1.1 EX-X5 º¸µå
2.2 ÀÌÁöº¸µå¿¡ ³ªºô´ª½º À̹ÌÁö¸¦ ¿Ã¸®´Â ¹æ¹ý
2.3 ¿¡¹Ä·¹ÀÌÅÍ È¯°æ ±¸¼º
2.3.1 qemu
2.3.2 u-boot ¼³Ä¡
2.4 ½Ç½À : ÀÌÁöº¸µå¿¡¼­ hello world¸¦ Ãâ·ÂÇÏÀÚ
2.4.1 ÀÌÁöºÎÆ®ÀÇ ¼Ò½ºÄÚµå ÀçȰ¿ë
2.4.2 Ä¿³Î À̹ÌÁö ºÎÆÃÇϱâ
2.4.3 ¸µÄ¿ ½ºÅ©¸³Æ® ¼öÁ¤
2.5 ½Ç½À : ¿¡¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿¡¼­ hello world¸¦ Ãâ·ÂÇÏÀÚ
2.5.1 UART ÁÖ¼Ò ¼öÁ¤
2.5.2 ¿¡¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿¡¼­ ºÎÆÃÇϱâ
2.5.3 uImage ¸¸µé±â
2.5.4 ·¥ µð½ºÅ© À̹ÌÁö ¸¸µé±â
2.5.5 Ç÷¡½Ã À̹ÌÁö ¸¸µé¾î ºÎÆÃÇϱâ
2.6 ½Ç½À : À©µµ ȯ°æ¿¡¼­ ¿¡¹Ä·¹ÀÌÅÍ ½ÇÇà½Ã۱â
2.6.1 ½Ã±×À©¿¡¼­ Ç÷¡½Ã À̹ÌÁö ¸¸µé±â
2.6.2 À©µµ¿ë ¿¡¹Ä·¹ÀÌÅÍ ½ÇÇà
2.7 Á¤¸®

3Àå LED Äѱâ
3.1 ºÎÆ®·Î´õ ÄÚµå ÀçȰ¿ë
3.2 ½Ç½À : 1Ãʸ¶´Ù LED¸¦ ÄÑ º¸ÀÚ
3.2.1 ÀÌÁöºÎÆ®¿¡¼­ LED °ü·Ã ÄÚµå ºÐ¼®
3.2.2 ³ªºô´ª½º¿¡ LED Á¡¸ê ÄÚµå Ãß°¡
3.3 Á¤¸®

4Àå exception vector table ±¸¼ºÇϱâ
4.1 ARMÀÇ exception°ú ÇÁ·Î¼¼¼­ µ¿ÀÛ ¸ðµå
4.2 ARMÀÇ exception vector table
4.3 ½Ç½À : ÀÌÁöºÎÆ®¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¿© exception Çڵ鸵 Çϱâ
4.4 ½Ç½À : u-boot¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¿© exception Çڵ鸵 Çϱâ
4.5 Á¤¸®

5Àå Software Interrupt Handler ±¸ÇöÇϱâ
5.1 ½ºÅÃÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ISR°ú ŽºÅ© °£ÀÇ ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª
5.1.1 ISR
5.1.2 ŽºÅ©-ISR °£ ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª
5.2 ARM ÇÁ·Î¼¼¼­ÀÇ ·¹Áö½ºÅÍ
5.2.1 ½ºÅà Æ÷ÀÎÅÍ
5.2.2 ¸µÅ© ·¹Áö½ºÅÍ
5.2.3 spsr
5.3 ½Ç½À : Software Interrupt Hanlding
5.3.1 ½ÇÁ¦ ÇÁ·Î±×·¥Àº ·¹Áö½ºÅ͵éÀ» ¾î¶»°Ô »ç¿ëÇϴ°¡
5.3.2 ŽºÅ©-ISR °£ ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª ÄÚµå ±¸Çö
5.3.3 main ÇÔ¼öÀÇ ¼öÁ¤
5.3.4 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ¹øÈ£ÀÇ ÃßÃâ
5.4 Á¤¸®

6Àå IRQ Çڵ鷯 ±¸Çö : OS ŸÀÌ¸Ó »ç¿ëÇϱâ
6.1 PXA255ÀÇ ÀÎÅÍ·´Æ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ °èÃþ
6.1.1 OS ŸÀ̸Ó
6.1.2 ÀÎÅÍ·´Æ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ °èÃþ
6.1.3 ICMR
6.1.4 ICLR
6.1.5 ICCR
6.1.6 ICFP, ICIP
6.1.7 ICPR
6.1.8 ÀÎÅÍ·´Æ®ÀÇ Á¾·ù
6.2 msleep() ÇÔ¼ö ºÐ¼®
6.3 PXA255ÀÇ OS ŸÀÌ¸Ó ·¹Áö½ºÅÍ °èÃþ
6.3.1 OSMR
6.3.2 OSCR
6.3.3 OIER
6.3.4 OSSR
6.4 ½Ç½À : IRQ Çڵ鷯 ±¸Çö - OS ŸÀ̸Ó
6.4.1 OS ŸÀÌ¸Ó ÃʱâÈ­ ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
6.4.2 OS ŸÀÌ¸Ó ½ÃÀÛ ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
6.4.3 Ä¿³Î main ÇÔ¼ö ¼öÁ¤
6.4.4 IRQ Çڵ鷯 ÇÔ¼ö ¼öÁ¤
6.4.5 Àüü ÀÛ¾÷ ÄÚµå
6.4.6 ŽºÅ©-ISR °£ ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª ÄÚµå ÀÛ¼º
6.4.7 ARM9 ¾ÆÅ°ÅØÃ³ÀÇ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ
6.4.8 exception Çڵ鷯¿¡¼­ º¹±Í ÁÖ¼ÒÀÇ °áÁ¤
6.4.9 OS ŸÀ̸Ӱ¡ ¹ß»ýµÇ´Â ¼ø¼­
6.4.10 ºôµå¿Í Å×½ºÆ®
6.5 Á¤¸®

7Àå ¸Þ¸ð¸® ¸Ê ±¸¼º
7.1 ³ªºô´ª½ºÀÇ ¸Þ¸ð¸® ¸Ê
7.2 ½Ç½À : ³ªºô´ª½º Ä¿³ÎÀÇ ½ºÅà ÁÖ¼Ò ÃʱâÈ­
7.3 ½Ç½À : ½ºÅà ÃʱâÈ­ ÁÖ¼Ò È®ÀÎÇϱâ
7.4 Á¤¸®

8Àå ¸Þ¸ð¸® °ü¸®ÀÚ ±¸ÇöÇϱâ
8.1 ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦¿¡¼­ÀÇ »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ©
8.1.1 ŽºÅ©
8.1.2 ¸Þ¸ð¸® °ü¸®ÀÚ
8.2 ½Ç½À : ¸Þ¸ð¸® °ü¸®ÀÚ Á¤ÀÇ
8.2.1 ÀÚÀ¯ ¸Þ¸ð¸® ºí·Ï Á¤ÀÇ
8.2.2 ¸Þ¸ð¸® °ü¸®ÀÚ ÇÔ¼ö Á¤ÀÇ
8.3 ½Ç½À : ¸Þ¸ð¸® °ü¸®ÀÚ ÇÔ¼ö ±¸Çö
8.3.1 ¸Þ¸ð¸® °ü¸®ÀÚ Ä¿³Î Àü¿ª º¯¼ö ¼±¾ð
8.3.2 ¸Þ¸ð¸® ºÐÇÒ Å©±â ¼³Á¤
8.3.3 mem_init() ÇÔ¼ö ¼³¸í
8.3.4 mem_alloc() ÇÔ¼ö ¼³¸í
8.3.5 navilnux.h ÆÄÀÏ ¼öÁ¤
8.3.6 Makefile ¼öÁ¤
8.4 Á¤¸®

9Àå ŽºÅ© °ü¸®ÀÚ ±¸ÇöÇϱâ
9.1 ŽºÅ© ÄÁÆ®·Ñ ºí·Ï
9.1.1 ŽºÅ© ÄÁÅØ½ºÆ® Á¤º¸
9.2 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ©
9.2.1 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ©ÀÇ µî·Ï°ú ·Îµù
9.3 ½Ç½À : ŽºÅ© °ü¸®ÀÚ Á¤ÀÇ
9.3.1 ŽºÅ© ÄÁÆ®·Ñ ºí·Ï Á¤ÀÇ
9.3.2 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ©ÀÇ ÄÁÅØ½ºÆ® ÀÚ·áÇü Å©±â
9.3.3 ŽºÅ© °ü¸®ÀÚ ±¸Á¶Ã¼ Á¤ÀÇ
9.4 ½Ç½À : ŽºÅ© °ü¸®ÀÚ ÇÔ¼ö ±¸Çö
9.4.1 ŽºÅ© °ü¸®ÀÚ Ä¿³Î Àü¿ª º¯¼ö ¼±¾ð
9.4.2 cpsrÀÇ Ãʱ⠰ª ¼³Á¤
9.4.3 task_init() ÇÔ¼ö
9.4.4 task_create() ÇÔ¼ö
9.5 ½Ç½À : »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ©ÀÇ Ãß°¡
9.5.1 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ© ÇÔ¼öÀÇ Ãß°¡
9.5.2 navilnux.h ÆÄÀÏ ¼öÁ¤
9.5.3 navilnux.c ÆÄÀÏ ¼öÁ¤ - navilnux_init() ÇÔ¼ö Ãß°¡
9.5.4 main() ÇÔ¼ö ¼öÁ¤
9.5.5 Makefile ¼öÁ¤
9.6 Á¤¸®

10Àå ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª ±¸ÇöÇϱâ
10.1 ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª°ú ½ºÄÉÁÙ·¯
10.1.1 ¸ÖƼŽºÅ·
10.1.2 ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª
10.1.3 ½ºÄÉÁÙ·¯
10.2 ½Ç½À : ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª ±¸Çö
10.2.1 IRQ Çڵ鷯 ¼öÁ¤
10.2.2 ŽºÅ© ÄÁÅØ½ºÆ® ¹é¾÷
10.2.3 IRQ Çڵ鷯 ÇÔ¼ö¿¡ ÁøÀÔ
10.2.4 ŽºÅ© ÄÁÅØ½ºÆ® º¹±¸
10.3 ½ºÄÉÁÙ·¯ ±¸Çö
10.3.1 ´Ù¸¥ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÇ ½ºÄÉÁÙ¸µ Á¤Ã¥
10.3.2 °¡Àå ±âº»ÀûÀÎ ½ºÄÉÁÙ·¯
10.3.3 ¶ó¿îµå·Îºó ½ºÄÉÁÙ·¯ ±¸Çö
10.3.4 ½ºÄÉÁÙ·¯ ÃʱâÈ­ ÄÚµå ÀÛ¼º
10.3.5 Ä¿³Î main() ÇÔ¼ö ¼öÁ¤
10.3.6 OS ŸÀÌ¸Ó Çڵ鷯 ¼öÁ¤
10.3.7 navilnux.c Àüü ³»¿ë ´Ù½Ã º¸±â
10.3.8 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ© ¼öÁ¤
10.3.9 ºôµå¿Í Å×½ºÆ®
10.4 ½Ç½À : »ç¿ëÀÚ ½ºÅà ÇÒ´ç °ËÁõ
10.5 Á¤¸®

11Àå ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®
11.1 PXA255ÀÇ GPIO ·¹Áö½ºÅÍ °èÃþ
11.1.1 ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® : ÀÔ·Â ÀåÄ¡
11.1.2 GPIO
11.1.3 PXA255 ĨÀÇ GPIO ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸®
11.1.4 Edge Detect
11.1.5 PXA255 Ĩ¿¡¼­ GPIO¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â ·¹Áö½ºÅ͵é
11.1.6 GPDR
11.1.7 GFER°ú GRER
11.1.8 GEDR
11.1.9 GAFR
11.1.10 ¹öư ȸ·Î ¿¬°á
11.2 GPIO ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸®
11.2.1 GPIO ÃʱâÈ­ ÄÚµå ÀÛ¼º
11.2.2 ÃʱâÈ­ ÇÔ¼ö Ãß°¡
11.2.3 ÀÎÅÍ·´Æ® ó¸® ÄÚµå Ãß°¡
11.2.4 ¼öÁ¤µÈ Àüü ÄÚµå
11.2.5 Å×½ºÆ®
11.3 Á¤¸®

12Àå ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ±¸ÇöÇϱâ
12.1 ¸®´ª½ºÀÇ ½Ã½ºÅÛ ÄÝ
12.1.1 fork() ½Ã½ºÅÛ ÄÝ
12.2 ½Ç½À : ½Ã½ºÅÛ ÄÝ °èÃþ Ãß°¡
12.2.1 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ Ä¿³Î ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
12.2.2 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ÃʱâÈ­ ÇÔ¼ö È£Ãâ
12.2.3 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ °ü·Ã Çì´õ ÆÄÀÏ ÀÛ¼º
12.2.4 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ© ÇÔ¼ö ¼öÁ¤
12.2.5 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ·¡ÆÛ ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
12.2.6 Software InterruptÀÇ ISR ¼öÁ¤
12.2.7 Makefile ¼öÁ¤
12.3 ½Ç½À : ½Ã½ºÅÛ ÄÝ Ãß°¡ ÀýÂ÷
12.4 Á¤¸®

13Àå ŽºÅ© °£ Åë½Å ±¸ÇöÇϱâ
13.1 IPC(Inter-Process Communication)
13.1.1 ÆÄÀÌÇÁ
13.1.2 FIFO
13.1.3 ¸Þ½ÃÁö Å¥
13.1.4 °øÀ¯ ¸Þ¸ð¸®
13.1.5 ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÇ ITC
13.2 ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ¸¸µé±â
13.2.1 ºí·ÎÅ· »óÅÂ
13.2.2 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ©¿¡¼­ È£Ãâ °¡´ÉÇÑ ÄÁÅØ½ºÆ® ½ºÀ§Äª ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ±¸Çö
13.2.3 ½ºÄÉÁÙ·¯ ½Ã½ºÅÛ ÄÝ Ãß°¡
13.2.4 entry.S ÆÄÀÏ ¼öÁ¤
13.2.5 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ©¿¡¼­ ½ºÄÉÁÙ·¯ È£Ãâ Å×½ºÆ®
13.3 ½Ç½À : ¸Þ½ÃÁö °ü¸®ÀÚ Á¤ÀÇ
13.3.1 navilnux_msg.h ÆÄÀÏ ÀÛ¼º
13.3.2 ÀÚÀ¯ ¸Þ½ÃÁö ºí·Ï
13.3.3 ¸Þ½ÃÁö °ü¸®ÀÚ
13.3.4 ¸Þ½ÃÁö °ü¸®ÀÚ Á¦¾î ÇÔ¼öµé
13.4 ½Ç½À : ¸Þ½ÃÁö °ü¸®ÀÚ ÇÔ¼ö ±¸Çö
13.4.1 msg_itc_send(), msg_itc_get() ÇÔ¼ö ±¸Çö
13.4.2 navilnux.h ¼öÁ¤
13.4.3 navilnux_init() ÇÔ¼ö ¼öÁ¤
13.5 ½Ç½À : ½Ã½ºÅÛ ÄÝ °èÃþ¿¡ ITC ÇÔ¼ö µî·Ï
13.5.1 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ¹øÈ£ Ãß°¡
13.5.2 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ÇÔ¼ö ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ ¼±¾ð
13.5.3 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ÇÔ¼ö º»Ã¼ ÀÛ¼º
13.5.4 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ·¡ÆÛ ÇÔ¼ö ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ ¼±¾ð
13.5.5 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ¾î¼Àºí¸®¾î ·¡ÆÛ ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
13.5.6 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ C ·¡ÆÛ ÇÔ¼ö ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ ¼±¾ð
13.5.7 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ C ·¡ÆÛ ÇÔ¼ö º»Ã¼ ÀÛ¼º
13.5.8 ITC Å×½ºÆ®
13.6 Á¤¸®

14 µ¿±âÈ­ ±¸ÇöÇϱâ
14.1 ¼¼¸¶Æ÷¾î
14.1.1 ¼¼¸¶Æ÷¾î ±¸ÇöÇϱâ
14.1.2 ¸Þ½ÃÁö °ü¸®ÀÚ ÄÚµå ¼öÁ¤
14.1.3 ¼¼¸¶Æ÷¾î ÇÔ¼ö ±¸Çö
14.1.4 »õ·Î¿î ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ¹øÈ£¸¦ ¼¼¸¶Æ÷¾î¿¡ ÇÒ´ç
14.1.5 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ÇÔ¼öÀÇ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ ¼±¾ð
14.1.6 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
14.1.7 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ·¡ÆÛ ÇÔ¼öÀÇ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ ¼±¾ð
14.1.8 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ¾î¼Àºí¸®¾î ·¡ÆÛ ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
14.1.9 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ C ¾ð¾î ·¡ÆÛ ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
14.1.10 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ©¿¡¼­ ¼¼¸¶Æ÷¾î »ç¿ë Å×½ºÆ®
14.2 ¹ÂÅØ½º
14.2.1 ¹ÙÀ̳ʸ® ¼¼¸¶Æ÷¾î¿Í ¹ÂÅØ½ºÀÇ Â÷ÀÌ
14.2.2 ½Ç½À : ¹ÂÅØ½º ±¸ÇöÇϱâ
14.2.3 ¸Þ½ÃÁö °ü¸®ÀÚ ¼öÁ¤
14.2.4 ¹ÂÅØ½º ÇÔ¼ö ±¸Çö
14.2.5 ¹ÂÅØ½º¿¡ ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ¹øÈ£ ÇÒ´ç
14.2.6 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
14.2.7 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ ·¡ÆÛ ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
14.2.8 »ç¿ëÀÚ Å½ºÅ©¿¡¼­ ¹ÂÅØ½º Å×½ºÆ®
14.3 ½Ç½À : ½Ã°£ Áö¿¬ ÇÔ¼ö ±¸ÇöÇϱâ
14.3.1 Ä¿³Î Ä«¿îÅÍ Ãß°¡
14.3.2 sleep() ÇÔ¼ö ±¸Çö
14.3.3 ŽºÅ© ÄÁÆ®·Ñ ºí·Ï ¼öÁ¤
14.3.4 sleep() ÇÔ¼ö ÀÛ¼º
14.3.5 ¼öÁ¤µÈ sleep() ÇÔ¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¹ÂÅØ½º Å×½ºÆ®
14.4 Á¤¸®

15 ¸Þ¸ð¸® µ¿Àû ÇÒ´ç ±¸ÇöÇϱâ
15.1 ¸Þ¸ð¸® µ¿Àû ÇÒ´ç ¼³°è
15.1.1 µ¿Àû ÇÒ´ç¿¡ »ç¿ëÇÒ ¸Þ¸ð¸® ¿µ¿ª
15.1.2 ±¸ÇöÀÇ ¹üÀ§
15.1.3 ¸Þ¸ð¸® Ç®
15.2 ½Ç½À : ¸Þ¸ð¸® µ¿Àû ÇÒ´ç ±¸Çö
15.2.1 ¸Þ¸ð¸® °ü¸®ÀÚ ¼öÁ¤
15.2.2 µ¿Àû ÇÒ´ç Àü·«
15.2.3 free() ÇÔ¼ö ±¸Çö
15.2.4 malloc() ÇÔ¼ö ±¸Çö
15.2.5 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ¿¡ µî·Ï
15.2.6 ¸Þ¸ð¸® µ¿Àû ÇÒ´ç Å×½ºÆ®
15.3 Á¤¸®

16 µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö ±¸ÇöÇϱâ
16.1 µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö
16.1.1 ¸®´ª½º ij¸¯ÅÍ µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö °èÃþÀ» Â÷¿ë
16.2 ½Ç½À : µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö °ü¸®ÀÚ Á¤ÀÇ
16.2.1 fops ±¸Á¶Ã¼
16.2.2 ÀÚÀ¯ µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö ºí·Ï
16.3 ½Ç½À : µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö °ü¸®ÀÚ ±¸Çö
16.3.1 drv_init() ÇÔ¼ö
16.3.2 drv_register_drv() ÇÔ¼ö
16.3.3 ½Ã½ºÅÛ ÄÝ¿¡ µî·Ï
16.4 ½Ç½À : µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö Ãß°¡Çϱâ
16.4.1 LED¿Í ½ºÀ§Ä¡¸¦ µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö·Î Á¦¾î
16.4.2 IRQ Çڵ鷯 º¤Å͸¦ Ä¿³Î¿¡ Ãß°¡
16.4.3 read(), write() ÇÔ¼ö ±¸Çö
16.4.4 IRQ Çڵ鷯 ÇÔ¼ö
16.4.5 mydrv_open() ÇÔ¼ö
16.4.6 mydrv_close() ÇÔ¼ö
16.4.7 mydrv_read() ÇÔ¼ö
16.4.8 mydrv_write() ÇÔ¼ö
16.4.9 »ç¿ëÀÚ µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö¸¦ Ä¿³Î¿¡ µî·Ï
16.4.10 »ç¿ëÀÚ µð¹ÙÀ̽º µå¶óÀ̹ö¸¦ Å×½ºÆ®
16.5 Á¤¸®

17 ¸¶Ä¡¸ç
17.1 ÇÁ·ÎÁ§Æ® Á¾·á
17.2 ³ªºô´ª½ºÀÇ ÆÄÀÏ ±¸¼º
17.2.1 entry.S, navilnux.c, navilnux.h
17.2.2 navilnux_memory.c, navilnux_memory.h
17.2.3 navilnux_task.c, navilnux_task.h
17.2.4 navilnux_user.c, navilnux_user.h
17.2.5 navilnux_sys.c, navilnux_sys.h, syscalltbl.h, navilnux_lib.S, navilnux_clib.c, navilnux_lib.h
17.2.6 navilnux_msg.c, navilnux_msg.h
17.2.7 navilnux_drv.c, navilnux_drv.h, mydrv.c
17.3 ³ªºô´ª½ºÀÇ °èÃþ
17.4 ¸ÎÀ½¸»
17.4.1 ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÇ °³³ä, ÀÌ·Ð ±×¸®°í ±¸Çö
17.4.2 ÀÓº£µðµå °³¹ß ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ °æÇè
17.4.3 ARM ¾ÆÅ°ÅØÃ³¿¡ ´ëÇÑ ´ë·«Àû ÀÌÇØ
17.4.4 ¸¶Ä¡¸ç

ã¾Æº¸±â
¾à¾îÇ¥

ÃâÆÇ»ç ¼­Æò

¼Ò°³

ÀÌ Ã¥Àº, ºÒÇÊ¿äÇÑ ¼³¸íÀº À̷м­¿¡ ¸Ã±â°í, ´ã¹éÇÏ°Ô °³¹ß À§ÁÖ·Î ¼³¸íÇÑ´Ù. ½Ã´ëÀÇ È帧ÀÌ À¯ºñÄõÅͽº¿Í ¸ð¹ÙÀÏ Áß½ÉÀ¸·Î Èê·¯°¡´Â ½ÃÁ¡¿¡, ÀÓº£µðµå ȯ°æ¿¡¼­ µ¿ÀÛÇÏ´Â ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ °³¹ßÇØ º¸´Â °ÍÀº ÃæºÐÇÑ °¡Ä¡¿Í Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù°í º»´Ù.
- ¼þ½Ç´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍÇкΠ±è¸íÈ£ ±³¼ö

ÀÌ Ã¥Àº ÀÛ°í °£´ÜÇÑ ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ ¸¸µé¾î º¸¸é¼­ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÇ ¿ø¸®¸¦ °¡¸£ÃÄÁØ´Ù. ¾î·Á¿î Àü°ø ¼­Àû¿¡³ª ³ª¿Ã ¹ýÇÑ ¼³¸íµéÀº Àá½Ã Á¦Ãĵΰí, ÀÏ´Ü ÄÚµùÀ» Çϸ鼭 ÀÛµ¿ ¹æ½ÄÀ» ÆÄ¾ÇÇØ º¸¸é ÀÌ·Ð ¿ª½Ã ½±°Ô ÀÌÇØÇÏ°Ô µÈ´Ù. Çб³¿¡¼­ ¹è¿î ¡®¿î¿µÃ¼Á¦ À̷С¯¸¸... ´õº¸±â

Klover ¸®ºä (0)

ºÏ·Î±× ¸®ºä (0) ¾²·¯°¡±â

ºÏ·Î±× ¸®ºä´Â º»ÀÎ ÀÎÁõ ÈÄ ÀÛ¼º °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Ã¥À̳ª ŸÀο¡ ´ëÇØ ±Ù°Å ¾øÀÌ ºñ¹æÀ» Çϰųª ŸÀÎÀÇ ¸í¿¹¸¦ ÈѼÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ³»¿ëÀº ºñ°ø°³ ó¸® µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ø ºÏ·Î±× ¸®ºä ¸®¿öµå Á¦°ø 2021. 4. 1 Á¾·á

¹®Àå¼öÁý (0) ¹®Àå¼öÁý ¾²±â ³ªÀÇ µ¶¼­±â·Ï º¸±â
※±¸¸Å ÈÄ ¹®Àå¼öÁý ÀÛ¼º ½Ã, ¸®¿öµå¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾È³»

±³È¯/¹Ýǰ/ǰÀý¾È³»

¡Ø »óǰ ¼³¸í¿¡ ¹Ýǰ/±³È¯ °ü·ÃÇÑ ¾È³»°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì ±× ³»¿ëÀ» ¿ì¼±À¸·Î ÇÕ´Ï´Ù. (¾÷ü »çÁ¤¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)

±³È¯/¹Ýǰ/ǰÀý¾È³»
¹Ýǰ/±³È¯¹æ¹ý ¸¶ÀÌ·ë > ÁÖ¹®°ü¸® > ÁÖ¹®/¹è¼Û³»¿ª > ÁÖ¹®Á¶È¸ > ¹Ýǰ/±³È¯½Åû ,
[1:1»ó´ã>¹Ýǰ/±³È¯/ȯºÒ] ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ (1544-1900)

¡Ø ¿ÀǸ¶ÄÏ, ÇØ¿Ü¹è¼ÛÁÖ¹®, ±âÇÁÆ® ÁÖ¹®½Ã [1:1»ó´ã>¹Ýǰ/±³È¯/ȯºÒ]
    ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ (1544-1900)
¹Ýǰ/±³È¯°¡´É ±â°£ º¯½É¹ÝǰÀÇ °æ¿ì ¼ö·É ÈÄ 7ÀÏ À̳»,
»óǰÀÇ °áÇÔ ¹× °è¾à³»¿ë°ú ´Ù¸¦ °æ¿ì ¹®Á¦Á¡ ¹ß°ß ÈÄ 30ÀÏ À̳»
¹Ýǰ/±³È¯ºñ¿ë º¯½É ȤÀº ±¸¸ÅÂø¿À·Î ÀÎÇÑ ¹Ýǰ/±³È¯Àº ¹Ý¼Û·á °í°´ ºÎ´ã
¹Ýǰ/±³È¯ ºÒ°¡ »çÀ¯
  • ¼ÒºñÀÚÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óǰ µîÀÌ ¼Õ½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì
    (´ÜÁö È®ÀÎÀ» À§ÇÑ Æ÷Àå ÈѼÕÀº Á¦¿Ü)
  • ¼ÒºñÀÚÀÇ »ç¿ë, Æ÷Àå °³ºÀ¿¡ ÀÇÇØ »óǰ µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
    ¿¹) È­Àåǰ, ½Äǰ, °¡ÀüÁ¦Ç°(¾Ç¼¼¼­¸® Æ÷ÇÔ) µî
  • º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ »óǰ µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì
    ¿¹) À½¹Ý/DVD/ºñµð¿À, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¸¸È­Ã¥, ÀâÁö, ¿µ»ó È­º¸Áý
  • ¼ÒºñÀÚÀÇ ¿äû¿¡ µû¶ó °³º°ÀûÀ¸·Î ÁÖ¹® Á¦À۵Ǵ »óǰÀÇ °æ¿ì ((1)ÇØ¿ÜÁÖ¹®µµ¼­)
  • µðÁöÅÐ ÄÁÅÙÃ÷ÀÎ eBook, ¿Àµð¿ÀºÏ µîÀ» 1ȸ ÀÌ»ó ´Ù¿î·Îµå¸¦ ¹Þ¾ÒÀ» °æ¿ì
  • ½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇØ ÀçÆÇ¸Å°¡ °ï¶õÇÑ Á¤µµ·Î °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
  • ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼­ÀÇ ¼ÒºñÀÚº¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·üÀÌ Á¤ÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ Ã»¾àöȸ Á¦ÇÑ ³»¿ë¿¡
    ÇØ´çµÇ´Â °æ¿ì
(1) ÇØ¿ÜÁÖ¹®µµ¼­ : ÀÌ¿ëÀÚÀÇ ¿äû¿¡ ÀÇÇÑ °³ÀÎÁÖ¹®»óǰÀ¸·Î ´Ü¼øº¯½É ¹× Âø¿À·Î ÀÎÇÑ Ãë¼Ò/±³È¯/¹Ýǰ ½Ã ¡®ÇØ¿ÜÁÖ¹® ¹Ýǰ/Ãë¼Ò ¼ö¼ö·á¡¯ °í°´ ºÎ´ã (ÇØ¿ÜÁÖ¹® ¹Ýǰ/Ãë¼Ò ¼ö¼ö·á : ¨ç¼­¾çµµ¼­-ÆÇ¸ÅÁ¤°¡ÀÇ 12%, ¨èÀϺ»µµ¼­-ÆÇ¸ÅÁ¤°¡ÀÇ 7%¸¦ Àû¿ë)
»óǰ ǰÀý °ø±Þ»ç(ÃâÆÇ»ç) Àç°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ ǰÀý/Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ǰÀý ½Ã °ü·Ã »çÇ׿¡ ´ëÇØ¼­´Â
À̸ÞÀϰú ¹®ÀÚ·Î ¾È³»µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇØº¸»ó
ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó
  • »óǰÀÇ ºÒ·®¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, A/S, ȯºÒ, ǰÁúº¸Áõ ¹× ÇÇÇØº¸»ó µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº
    ¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á ±âÁØ (°øÁ¤°Å·¡À§¿øÈ¸ °í½Ã)¿¡ ÁØÇÏ¿© 󸮵Ê
  • ´ë±Ý ȯºÒ ¹× ȯºÒÁö¿¬¿¡ µû¸¥ ¹è»ó±Ý Áö±Þ Á¶°Ç, ÀýÂ÷ µîÀº ÀüÀÚ»ó°Å·¡ µî¿¡¼­ÀÇ
    ¼ÒºñÀÚ º¸È£¿¡ °üÇÑ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó ó¸®ÇÔ
¹Ù·Î°¡±â
  • ¿ìÃø È®ÀåÇü ¹è³Ê 2
  • ¿ìÃø È®ÀåÇü ¹è³Ê 2
ÃÖ±Ù º» »óǰ