중세시대 사람들은 자연현상을 직접 연구하는 것을 대체로 혐오했다. 이런 현상은 혈액순환 문제에서 해부학이나 생리학 영역에서보다 더 분명하게 나타났다. 종교 혹은 도덕적 터부와 모종의 혐오감이 결합하여 동물의 신체 특히 인체를 직접 연구하는 일에 반대한 것이다. 그러다가 13세기부터 인체해부 방법이 점차 제자리를 찾아갔다. 14세기에는 인체해부학을 직접 연구하는 것이 이탈리아 각 의학 학파에게 어느 정도 일상사가 되었다. 15세기 이탈리아에 가장 위대한 해부학자의 한 사람인 다빈치가 나타났다. 그가 그린 750여 개의 해부학 소묘는 해부학에 관한 그의 천재성을 증명해 주었다. 해부학에 대한 직접적인 연구를 부흥시킨 인물은 다름 아닌 베살리우스였다. 그는 생물과학의 독보적인 권위에 대해 공격하고 새로운 방법과 의학기구를 적용하여 해부학과 생물학을 연구했다.
안드레아스 베살리우스(Andreas Vesalius)는 벨기에 브뤼셀에서 태어났으며, 1537년 파도바 대학 해부학 강사로 임명되었다. 그는 권위 있는 갈레노스의 교과서로 학생들을 가르쳤다. 그러나 그가 실제 인체를 관찰한 결과와 다른 점을 갈레노스의 책에서 발견하면 서슴지 않고 학생들에게 설명해 주었다. 1543년 베살리우스는 그의 위대한 저서인 『인체의 구조에 관한 일곱 권의 책』을 발표했다. 그러나 이 책으로 인해 비난을 받게 되자 파도바 대학을 떠나 스페인으로 갈 수밖에 없었다. 스페인에서 그는 카를 5세와 펠리페 2세의 궁정의사로 임명되었다. 1563년 그는 예루살렘으로 성지순례를 떠났다가 팔레스타인에서 돌아오는 도중에 이오니아 제도의 자킨토스섬에 도착한 지 얼마 지나지 않아 병사했다.
『인체의 구조에 관한 일곱 권의 책』은 시대의 획을 그은 책이다. 기술 순서는 기본적으로 전통적인 방법에 따라 먼저 골격을 기술한 다음 차례로 근육, 혈관, 신경, 복부와 흉부 내장을, 마지막으로 뇌에 관해서 썼다. 주요사상 역시 기본적으로 전통적이었는데, 그중 아리스토텔레스의 관점도 있고 갈레노스의 관점도 담겨 있다. 이 책의 가장 독창적인 부분은 제일 마지막 장으로, 여기서 베살리우스는 그의 생체해부 방법을 소개했다. 여기서 그가 사용한 방법과 기구 모두 참신하고 획기적인 것들이었으며 이들 상당부분이 현대해부학 기술의 기초가 되었다. 베살리우스는 해부학의 세부적인 것을 상당히 많이 발견했다. 그는 남녀 골격계통을 비교 연구한 후, 남성의 늑골과 여성의 늑골이 같으며 하느님이 아담의 갈비뼈로 이브를 창조한 사실은 애초부터 존재하지 않는다는 것을 밝혔다. 베살리우스는 저서의 삽화를 특별히 중요시했는데 해부학과 생리학연구에 있어 삽화가 매우 중요한 부분을 차지했기 때문이다.
베살리우스가 수정한 갈레노스의 많은 오류 중에 오늘날 사람들에게 흥미를 갖게 하는 것이 있다. 갈레노스는 심장의 두 개 심실 사이의 격막 혹은 벽은 많은 구멍을 가지고 있어서 혈액의 일부가 구멍들을 통해 우심실에서 좌심실로 갈 수 있다고 생각했다. 하지만 베살리우스는 이 같은 생각에 대해 단호하게 반대했다.