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임베디드 OS 개발 프로젝트 ARM 기반 펌웨어/RTOS의 원리와 구조

이만우 지음 | 옮김 | 인사이트 | 2019년 12월 24일 출간
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    2017.06.22 ~ 2025.07.31
상품상세정보
ISBN 9788966262540(8966262546)
쪽수 272쪽
크기 187 * 240 * 23 mm /541g 판형알림

책소개

이 책이 속한 분야

나만의 임베디드 운영체제를 만들어 보자.

이 책은 펌웨어 개발 과정을 실시간 운영체제(RTOS)를 만들어 가며 설명한다. 임베디드 운영체제를 개발 환경 구성에서 시작해 최종적으로 RTOS를 만드는 과정(부트로더 제작, 하드웨어 제어, 태스크 간 동기화 등)을 하나하나 추가하며 설명하고 있다. 이렇게 만들어 가는 과정에서 ARM 아키텍처와 운영체제의 핵심 이론을 설명하고 있어 이미 운영체제 이론을 공부한 사람에게는 공부한 내용이 어떻게 다른 방식으로 구현되는지 혹은 어떤 요소가 공통되는지를 알 수 있는 좋은 기회가 될 것이다. 또한 운영체제 이론을 공부하지 않은 사람은 운영체제 이론을 실전으로 공부해 볼 수 있다.

목차

1장 임베디드 운영체제
1.1 운영체제
1.2 임베디드 운영체제와 펌웨어
1.3 RTOS
1.4 나빌로스
1.5 에뮬레이터 개발 환경
1.6 깃허브 리포지토리에서 아카이브 다운받기
1.7 요약

2장 개발 환경 구성하기
2.1 컴파일러 설치하기
2.2 QEMU 설치하기
2.3 요약

3장 일단 시작하기
3.1 리셋 벡터
3.2 실행 파일 만들기
3.3 QEMU에서 실행해 보기
3.4 빌드 자동화하기
3.5 하드웨어 정보 읽어오기
3.6 요약

4장 부팅하기
4.1 메모리 설계
4.2 익셉션 벡터 테이블 만들기
4.3 익셉션 핸들러 만들기
4.4 메인으로 진입하기
4.5 요약

5장 UART
5.1 UART 출력하기
5.2 안녕 세상!
5.3 UART로 입력 받기
5.4 printf 만들기
5.5 요약

6장 인터럽트
6.1 인터럽트 컨트롤러
6.2 UART 입력과 인터럽트 연결
6.3 IRQ 익셉션 벡터 연결
6.4 요약

7장 타이머
7.1 타이머 하드웨어 초기화
7.2 타이머 카운터 오버플로
7.3 delay() 함수
7.4 요약

8장 태스크
8.1 태스크 컨트롤 블록
8.2 태스크 컨트롤 블록 초기화
8.3 태스크 생성
8.4 요약

9장 스케줄러
9.1 간단한 스케줄러
9.2 우선순위 스케줄러
9.3 요약

10장 컨텍스트 스위칭
10.1 컨텍스트 백업하기
10.2 컨텍스트 복구하기
10.3 yield 만들기
10.4 커널 시작하기
10.5 요약

11장 이벤트
11.1 이벤트 플래그
11.2 인터럽트와 이벤트
11.3 사용자 정의 이벤트
11.4 여러 이벤트 플래그를 동시에 보내고 처리하기
11.5 요약

12장 메시징
12.1 메시지 큐
12.2 태스크 간 데이터 전달
12.3 요약

13장 동기화
13.1 세마포어
13.2 뮤텍스
13.3 스핀락
13.4 요약

14장 맺음말
14.1 프로젝트 종료
14.2 펌웨어
14.3 RTOS
14.4 마치며

부록 A 추가 자료
A.1 ARM 아키텍처 기초 지식
A.2 ABI
A.3 실행 파일 형식
A.4 ARM 인포센터에서 RealViewPB의 데이터시트 찾기

출판사 서평

〈이 책의 내용〉
● 개발 환경 구성
● 부트로더
● 메모리 설계
● 익셉션 핸들링
● UART
● 인터럽트
● 타이머
● 태스크
● 컨텍스트 스위칭
● 이벤트
● 메시징
● 동기화
● ARM 아키텍처 기초 지식

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  • 내용은 기초가 없는 입문자들이 직접 따라가면서 실습해 볼 수 있도록 쉬운 편이고, 중요한 부분에 대한 설명도 어렵지 않게 잘 풀어놓은 듯 싶습니다. 다만 책 내용에 오탈자가 제법 있는 편이고, source code 제작 과정에서 설명없이 건너 뛰거나 생략된 부분들이 많아서 그대로 따라가다 보면 compile error가 자주 발생하는 편이네요. github를 통해 chapter별 source code를 제공하고 있지만 해당 chapter의 마지막 완성 code라 중간 단계 code에서 발생하는 error는 직접 찾아야 합니다. ... 더보기
  • 이전까지는 ARM 프로세서 구조에 대한 책이 많았습니다. 하지만, 실제 ARM 프로세서를 이용한 펌웨어 제작이나 OS 포팅에 대한 내용을 실습하면서 따라하기에는 많은 제약이 있었습니다. 특정 하드웨어를 구입해야 하거나, 개발 환경이 많이 뒤떨어져서 구현된 내용을 따라가기 전에 개발환경부터 해결해야 하는 어려움이 있었지요. 이런 종류의 책은 해외에서 출판이 되고 난 후 번역이 되어 오기까지 많은 시간이 걸렸기 때문에 최소 1년 정도의 시차가 존재하곤 합니다. 하지만, 저자는 실무에서 직접 경험한 내용을 토대로 작성하며, 개발보드가 아... 더보기

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