페퍼(Pepper)
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책 소개
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작가정보
저자(글) 무라야마 류타로
저자 무라야마 류타로는 소프트뱅크로보틱스주식회사 사업추진본부
2013년부터 로봇사업 법인지향서비스를 담당하고 있으며, 소프트뱅크 샵에서의 Pepper 도입 추진, 네슬레일본과 미즈호은행 등의 법인 도입 안건의 프로젝트 리더로 종사하고 있다. 또 Pepper의 개발 체험이 가능한 ‘알데바란 아뜨리에 아키하바라 with SoftBank’에서의 앱 개발 워크숍과 어린이용 앱 개발 체험의 커리큘럼을 만드는 등 Pepper 로보앱 개발자의 서포트도 담당하고 있다.
저자(글) 야자와 사토시
저자 야자와 사토시는 주식회사 보이스리서치 엔지니어
클라우드 인프라 운영의 효율화에서 애플리케이션의 개발까지 폭넓게 활동하고 있으며, Pepper 개발자용 정보발신(Qiita)과 문의 서포트를 담당하고 있다.
저자(글) 니시무라 카즈히코
저자 니시무라 카즈히코는 주식회사 보이스리서치 대주주 겸 CTO
1988년 동경 이과대학 이공학연구과 수료. (주)도시바에서 인공지능 소프트웨어 공학에 관한 연구개발에 종사하였고, Web시스템 구축기술의 개발 및 기술지원에 참여하였다. 2014년부터 Pepper의 디벨로퍼 마케팅에 참여하여, 전략 입안에서부터 실시까지 광범위하게 지원하고 있다.
저자(글) 소프트뱅크로보틱스
저자 소프트뱅크로보틱스는 소프트뱅크그룹의 로봇 사업을 목적으로 2014년 8월에 설립했다. 동시에 소프트뱅크그룹의 알데바란로보틱스(프랑스)와 공동으로 세계 최초의 감정인식 퍼스널 로봇 ‘Pepper’를 개발하고, 2015년 6월에 일반 판매를 시작했다. 2015년 10월부터는 법인용 서비스 ‘Pepper for Biz’를 진행하고 있다. 이후 소프트뱅크로보틱스는 다양한 기업과 협력을 하면서 ‘Pepper’의 개발을 시작으로 로봇 사업을 한층 발전시키고 있다.
번역 신현철
역자 신현철은 (주)지아이아이피의 COO
순천향대학교에서 제어계측 공학을 전공하며 인공지능(AI) 및 로봇 제어에 심취했지만 그 당시의 환경에서는 로봇기술의 활용범위가 너무 좁아 전공을 살리지 못하던 중 1999년 넥슨과 인연이 되어 온라인게임 업계에 합류했고, 넥슨재팬에서 마비노기 서비스 런칭 등에 기술 관련 주요 멤버로 참여하였다. 이후 독립하여 한국, 중국, 일본에서 약 30여 개의 온라인게임 타이틀 런칭과 인프라 구축, 튜닝 및 운영 노하우를 제공하였다. LG유플러스, 현대카드 프리비아, 고용정보원 등 글로벌 및 대규모 빅데이터, 로보 어드바이저, 챗봇 등 최첨단 서비스의 클라우드/레거시 인프라 통합관리체계 구축 등 인프라 전략까지 폭넓게 활동하고 있다. 2016년 Pepper를 만나 그동안 잊고 있던 인공지능 및 로봇제어의 현 주소를 실감하고 Pepper의 한글화 및 한국 로봇기술 발전에 참여하기로 결심하고 열심히 활동 중이다.
목차
- 제1장 Pepper에 대해 알아보자
1.1 Pepper로 가능한 것들
1.2 Pepper의 하드웨어 사양
1.3 로보앱을 개발하기 위해 필요한 것들
제2장 로보앱 개발의 시작, Choregraphe 정복하기
2.1 개발자 프로그램 등록
2.2 Choregraphe 인스톨
2.3 로보앱 개발의 기본적인 흐름
2.4 박스의 기본
2.5 표준박스를 이용한 프로젝트 실행
2.6 독자박스를 이용한 프로젝트 실행
제3장 Pepper의 다양한 로보앱 만들기
3.1 포즈와 모션 만드는 방법
3.2 사람과 대화 및 소리 내는 방법
3.3 태블릿 사용하는 방법
3.4 터치센서와 사람의 접근을 인식하는 방법
3.5 이미지와 사람의 얼굴을 인식하는 방법
3.6 Pepper를 이동시키는 방법
제4장 실전! 로보앱 개발
4.1 액티비티를 통한 오토노머스 라이프의 구성
4.2 액티비티의 작성 및 실행방법
4.3 QiChat Script를 이용한 다이얼로그의 사례
4.4 태블릿의 JavaScript 및 HTML 활용
제5장 Pepper 로보앱 개발에 유용한 API
5.1 Pepper와 대화를 위한 API
5.2 Pepper의 모션ㆍLED에 대한 API
5.3 Pepper와 태블릿의 연계에 대한 API
5.4 사람의 인식에 대한 API
5.5 대화 데이터의 저장에 대한 API
5.6 로보앱 만들기 종합실습
제6장 로보앱 개발의 유용한 Tip
6.1 패키지의 분할
6.2 다이얼로그의 분할
6.3 모션을 만들 때의 Tip
6.4 Behavior 관련 Tip
에필로그 Pepper는 이렇게 태어났다
책 속으로
Pepper는 2014년 4월 로봇 사업발표회를 시작으로, 소프트뱅크 샵의 점원으로서 또 소프트뱅크의 CM에 출연하는 등 다양한 방면에서 활약해 왔습니다. 2014년 12월에는 ‘네슬레일본’의 커피머신 판매장에 판매원으로 채용되는 등 다양한 기업에서 활용성이 넓어지고 있습니다. 그리고 드디어 2015년 6월부터 일반 가정용으로도 Pepper의 판매가 시작되어 첫회 판매분 1,000대가 1분만에 완판되는 등 법인뿐만 아니라 일반 소비자에게 도 인기가 높다는 것이 증명되었습니다. --- p.14
일반적인 가치관이라면 AI(인공지능) 전문업체나 프로그램 개발업체에 Pepper의 연출을 맡겼을 것이고, 만약 그렇게 했다면 Pepper는 단순히 움직이는 장난감이 되었을 것입니다. 요시모토 로봇연구소의 Chief planner인 나카노 씨는 Pepper가 로봇으로서 표현할 수 있는 기능을 제대로 구현하기에는 단순한 프로그래머로는 불가능하다고 생각했습니다. Pepper가 표현해야 할 내용들을 대본에 써져 있는 그대로 프로그램으로 나타낸다면 본연의 재미를 잃어버리고 말 것이라고 생각했습니다. 즉, Pepper가 표현해야 할 내용에 대한 대본의 배경과 의도를 이해하고, 그것을 제대로 ‘표현’하는 것이 필요했습니다. 그래서 지금까지의 엔지니어 마인드와는 달리 사람으로서의 Pepper를 보고 미숙한 연기자를 성장시킨다는 의미를 부여하고자 하는 마음이 지금의 Pepper를 만들지 않았나 생각합니다. --- p.372
Pepper를 잘 활용한다면 놀이동산에서 많은 Pepper가 순찰을 하다가 아이를 잃어버린 부모가 스마트폰으로 아이의 사진을 보여주면 이를 인터넷을 통해 모든 Pepper에게 아이를 RGB 센서로 탐색하게 할 수 있죠. 이것도 단적인 예입니다. 인터넷이 주는 무한한 가능성에 Pepper가 가진 다양한 센서와의 결합, 그리고 로봇이기 때문에 가능한 움직임이나 행동으로 그동안의 IoT 디바이스나 아마존의 에코(Echo)와 같은 단순 디바이스와는 다른 가능성을 볼 수 있습니다. --- p.374
출판사 서평
인공지능 시대, 세계 최초 감성로봇 Pepper가 온다!
소프트뱅크로보틱스에서 만든 유일한 Pepper 응용 프로그램 개발의 공식 해설서!
Pepper는 일본의 소프트뱅크로보틱스와 프랑스의 로봇 개발회사인 알데바란로보틱스가 공동으로 개발한 ‘세계 최초의 감정을 가진 퍼스널 로봇’으로, 2015년 6월 일반판매를 시작했는데 첫회 판매분 1,000대가 1분만에 완판되었습니다. Pepper는 지금까지의 로봇과는 차원이 다른 엄청난 센서를 가지고 사람과 공존하고, 사람과 커뮤니케이션하기 위해 만들어진 로봇입니다. 또 음성과 태블릿을 이용하면 누구나 인터랙티브가 가능하고 간단한 툴을 이용하여 쉽게 앱을 만들 수 있습니다.
이 책은 Pepper의 로보앱(Pepper의 앱을 ‘로보앱’이라고 부릅니다)을 작성하기 위한 프로그래밍 해설서입니다. Pepper는 여러 가지 특징이 있는데, 가장 큰 특징은 스마트폰과 같이 로보앱의 다운로드를 통해 다양한 기능을 늘려갈 수 있는 확장성입니다. 특히 조만간 한국에 상륙할 Pepper의 경우 일반 가정뿐만 아니라 많은 기업에서도 Pepper의 도입을 준비하고 있어 향후 각각의 특성에 맞게 로보앱을 개발할 필요가 있습니다. 이 책은 개인들이 가볍게 Pepper를 움직여서 즐기는 레벨에서부터, 넓게는 유저들이 이용할 수 있는 좋은 품질의 로보앱을 개발하기 위한 개발자들의 지침서로서 집필했습니다. 특히 이 책은 다음과 같은 독자에게 도움이 되리라 확신합니다.
⊙ 개발자 : Pepper로 로보앱을 개발하기 위한 SDK(Choregraphe)의 이용방법부터 Python을 이용해서 고도의 프로그래밍을 하는 방법까지 설명하고 있습니다. 프로그래밍에 대한 경험이 있는 분이라면 Python을 처음 접하더라도 쉽게 이해할 수 있도록 설명하고 있습니다.
⊙ 크리에이터 : 지금까지의 로봇뿐만 아니라 다양한 표현을 주로 하는 크리에이터에 대해 하나의 표현방법으로서 Pepper를 활용 가능하도록 로보앱의 아이디어 표현방법과 연출, 적용방법 등에 대해 설명하고 있습니다. 지금까지가 2차원적인 표현이었다면 Pepper를 통해 3차원의 실공간으로 태어난 새로운 표현을 자신의 창조성에 의해 만들어 나갔으면 합니다.
출판사 리뷰
우리가 만나야 할 미래, 로봇 Pepper
누구라도 크리에이터가 될 수 있는 새로운 플랫폼!!
이 책에서는 Pepper의 하드웨어와 소프트웨어의 개요, 개발 툴의 사용방법을 설명하고 있고, 여러 개의 샘플 앱 개발을 통해 주요한 API와 구조 등에 대해 이해를 더합니다. 이 책의 특징은 다음과 같습니다.
1) 로보앱 개발이 처음인 사람도 쉽게 따라할 수 있습니다.
소프트웨어 개발 키트의 중심을 담당하는 개발 소프트웨어 ‘Choregraphe’의 설치 및 자세한 이용방법에서부터 기본 기능을 이용한 기초 응용 프로그램의 개발을 친절하게 설명하고 있습니다.
샘플 응용 프로그램을 만들면서 배워가다 보면 기본 기능을 하나씩 마스터할 수 있기 때문에 Pepper뿐만 아니라 응용 프로그램 개발이 처음이라도 개발을 할 수 있습니다.
2) 고급 응용 프로그램을 만들기 위한 기술 및 샘플을 다수 수록되어 있습니다.
이미 Pepper 개발 이벤트 및 애플리케이션 경연대회 등에 참여하는 등 개발자와 크리에이터에게도 도움이 되는 고급 응용 프로그램을 개발하기 위한 샘플 프로그램이 풍부하게 수록되어 있습니다. 샘플들을 다운로드 받아서 이것들을 활용하여 자신의 응용 프로그램 개발을 효율적으로 수행할 수 있습니다.
Pepper가 의미하는 것은 남다릅니다. 지금까지의 로봇이 정교하고 힘이 센 일률적인 군대 같은 이미지였다면, Pepper는 사람들이 자유롭게 캐릭터를 만들어갈 수 있습니다. 말투, 억양, 사투리, 동작 등의 다양한 표현으로 자신만의 색깔을 입힐 수 있는 것이죠. 그리고 이것이 플랫폼을 통해 로보앱 스토어에 올라가고, 앞으로 나올 다양한 로봇의 표준 앱으로 자리매김을 할 것입니다. 그렇다면 기술이 계속 발전되면서 새로운 로봇이 개발되어 나오면 결국 사람과 가장 가까운 로봇이 나오거나 애니메이션에서 가장 좋아하는 캐릭터가 로봇이 되어 나왔을 때 내가 그동안 만든 앱이 탑재되면서 나만의 캐릭터가 될 수 있습니다. 이 플랫폼은 영화에서 나오는 그런 로봇의 첫 단추가 아닐까 합니다.
기본정보
| ISBN | 9788955335132 | ||
|---|---|---|---|
| 발행(출시)일자 | 2016년 10월 20일 | ||
| 쪽수 | 384쪽 | ||
| 크기 |
183 * 236
* 20
mm
/ 886 g
|
||
| 총권수 | 1권 | ||
| 원서명/저자명 | PEPPERプログラミング 基本動作からアプリの企畵.演出まで/村山龍太郞 | ||
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