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[Book] Feedback Control of Dynamic Systems(Global Edition)

8/E
Franklin , Emami-Naeini 지음 | Pearson | 2020년 02월 17일

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상품상세정보
ISBN 9781292274522(1292274522)
쪽수 923쪽
언어 English
크기 180(W) X 236(H) X 30(T) (mm)
8/E

책소개

이 책이 속한 분야

For courses in electrical & computing engineering.

Feedback control fundamentals with context, case studies, and a focus on design

Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Edition, covers the material that every engineer needs to know about feedback control-including concepts like stability, tracking, and robustness. Each chapter presents the fundamentals along with comprehensive, worked-out examples, all within a real-world context and with historical background provided. The text is devoted to supporting students equally in their need to grasp both traditional and more modern topics of digital control, and the author's focus on design as a theme early on, rather than focusing on analysis first and incorporating design much later. An entire chapter is devoted to comprehensive case studies, and the 8th Edition has been revised with up-to-date information, along with brand-new sections, problems, and examples.

원서번역서 내용 엿보기

이 책은 근궤적, 주파수응답, 상태방정식의 접근법을 사용하여 해석과 설계를 결합했으며, 본문 내용의 이해를 돕기 위해 세심하게 고안된 실제적인 예제를 담고 있다. 새로이 개정된 8판에는 드론 동역학 및 제어 등 최신 내용을 추가하고, MATLAB?의 개선된 기능을 사용할 수 있도록 업데이트했다. 제어 분야에서 광범위하게 다루고 있는 드론은 건축, 수색 및 구조, 영화, 측량, 농업, 동물 연구, 기상 관측, 국방 등 다양한 분야에서 큰 잠재력을 가지고 있어 드론에 대한 해석 및 설계방법 등을 포함했다. 이 책의 강점은 저자들이 실제 현장에서 경험하고 해결한 문제를 담고 있다는 것이다. 또한 기계, 항공, 전기전자, 화학공학 등 다양한 분야의 자동제어에 필수적인 기본개념과 전문지식을 모두 포괄하여 학부생과 대학원생뿐만 아니라 자동제어 분야의 연구 및 실무에 종사하는 설계 엔지니어도 유용하게 활용할 수 있을 것이다.

이 책의 원서번역서

목차

1 An Overview and Brief History of Feedback Control
2 Dynamic Models
3 Dynamic Response
4 A First Analysis of Feedback
5 The Root-Locus Design Method
6 The Frequency-Response Design Method
7 State-Space Design
8 Digital Control
9 Nonlinear Systems
10 Control System Design: Principles and Case Studies
Appendix A Laplace Transforms
Appendix B Solutions to the Review Questions
Appendix C Matlab Commands
Bibliography
Index

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